Ⅰ 康复机器人荣获国家专利是哪位
司羿。
司羿智能自主研发的康复机器人是国内软体康复机器人的领军者，拥有30多项专利。同时，其外体软骨骼技术，主被动一体化，覆盖全周期康复的核心技术，也弥补了国外市场其他类型康复产品的不足。
司羿智能康复机器人自去年出口以来，在海外市场获得了高度赞扬，称：穿戴简单舒适的柔性手套、手脑结合康复模式、以及趣味式人机交互这些都是他们市场同类产品所不具备的。
Ⅱ 羿生康复机器人手套。有用过的吗，效果怎么样真假
假的假的不要不要！
Ⅲ 康复机器人的介绍
康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。
Ⅳ 康复机器人手套用的微型气泵便宜的几十元，贵的几百元；差别在哪
康复机器人手套分为家用和医用两种，家用的设备才买几百元到千把块，配的气泵也就便宜只有几十元了；而医院用的设备卖得贵气泵也就配的好，比如威尔特微型气泵目前在医用手套康复这块属于主流。
Ⅳ 约束手套适用于什么病人使用
约束手套用于预防神志模糊及烦躁不安有治疗性管道病人、有自伤行为的病人预防手部组织损伤的临时固定。
Ⅵ 康复机器人手套，有买过的么
只要是正规厂家生产的一次性医用手套，都是安全的，药店，医院里都可以买。
Ⅶ 康复机器人的简介
Handy1康复机器人是目前世界上最成功的一种低价的康复机器人系统，现在有100多名严重残疾的人经常在使用它。在许多发达国家都有人采用了这种机器人。
Ⅷ 机器人有什么用途
工业机器人的用途有：焊接、打磨、搬运、码垛、上下料、切割、装箱等。
Ⅸ 有谁了解下肢康复机器人
摘 要 I
Abstract II
第一章 绪论 1
1.1课题的背景和意义 1
1.1.1课题的背景 1
1.1.2课题的意义 1
1.2国内外的研究动态、目前的水平 2
1.3课题相关技术现状 6
1.3.1机器人技术 6
1.3.2传感器技术 6
1.3.3信息技术 6
1.4论文主要研究内容 7
第二章 机器人结构与辅助下肢康复训练方法分析 8
2.1 步态周期中下肢关节和肌肉的运动分析 8
2.1.1下肢运动功能分析 8
2.1.2步态检测与分析系统的基本原理 9
2.1.3机器人辅助训练的使用分析 11
2.2机器人结构与辅助康复训练的实现 12
2.2.1机器人机构设计的特点 12
2.2.2机器人的结构形式及其组成 12
2.3机器人移动控制机构 15
2.3.1机器人移动原理 15
2.3.2电机驱动功率计算 15
第三章 机器人系统运动学分析与康复控制策略 18
3.1机器人系统运动学分析 18
3.2 机器人辅助康复的多种控制策略 20
第四章 下肢康复训练机器人的硬件设计与实现 23
4.1康复训练机器人的基本组成 23
4.2总体控制方案 24
4.2.1嵌入式控制系统 24
4.2.2嵌入式控制系统总线 25
4.3机器人运动系统具体技术指标 27
4.3.1 控制系统主机板选型 27
4.3.2 数据采集板的选型 27
4.3.3 数据采集卡的连线 28
4.4 机器人步态检测系统技术指标 30
4.4.1步态检测系统传感器选择 31
4.4.2 力传感器量程的确定 32
4.4.3 负荷传感器的连接 32
4.5康复机器人系统设计原理 33
4.5.1机器人系统控制原理 33
4.5.2机器人系统电气原理 34
第五章 下肢康复训练机器人的软件设计与实现 36
5.1虚拟仪器 36
5.1.1虚拟仪器的概念 36
5.1.2 虚拟仪器的系统组成 37
5.1.3 虚拟仪器与传统仪器的比较 37
5.2 图形化编程语言LABVIEW 38
5.2.1 LABVIEW的概念 38
5.2.2 LABVIEW语言的特点 39
5.3软件设计功能和结构 40
5.3.1系统主要功能 40
5.3.2软件结构 40
5.4步态采集分析模块 41
5.4.1调用动态链接库（DLL） 43
5.4.2调用DLL的程序框图 44
5.4.2步态分析模块 46
5.5机器人控制模块 47
5.6数据库模块 50
5.6.1 labview访问数据库 50
5.6.2数据库查询功能实现 51
5.6.3数据库存储功能实现 52
5.6.4数据库添加功能实现 53
5.6.5数据库报表输出 54
5.7 数据滤波模块 54
5.8实时时间模块 55
5.9主程序 56
第六章 全方向下肢康复训练机器人的实验研究 57
6.1步态检测实验 57
6.2机器人协调运动实验 61
第七章 结论与展望 63
参考文献 64
在学研究成果 67
致 谢 68
Ⅹ 康复机器人的主要功能
目前正在生产的机器人能完成3种功能，是由3种可以拆卸的滑动托盘来分别实现的，它们是吃饭/喝水托盘，洗脸/刮脸/刷牙托盘以及化妆托盘，它们可以根据用户的不同要求提供。由于不同的用户要求不同，他们可能会要求增加或者去掉某种托盘，以适应他们身体残疾的情况，因而灵活地生产可更换的托盘是很重要的。
部件多了就很复杂了，为此给这种机器人研制了一种新的控制器，它是以PC104技术为基础的。为了将来便于改进，设计了一种新颖的输入/输出板，它可以插入PC104控制器。它具有以下能力：话音识别，语音合成，传感器的输入，手柄控制以及步进电机的输入等。
可更换的组件式托盘装在Handy1的滑车上，通过一个16脚的插座，从内部连接到机器人的底座中。目前该系统可以识别十五种不同的托盘。通过机器人关节中电位计的反馈，启动后它可以自动进行比较。它还装有简单的查错程序。
Handy1具有通话的能力，它可以在操作过程中为护理人员及用户提供有用的信息，所提供的信息可以是简单的操作指令及有益的指示，并可以用任何一种欧洲语言讲出来。这种装置可以大大提高Handy1的方便用户的能力，而且有助于突破语言的障碍。
以进食为例，Handy1的工作过程是这样的：在Handy1的托盘部分装有一个光扫描系统，它使用户能够从餐盘的任何部分选择食物。简而言之，一旦系统通电，餐盘中的事物就被分配到若干格中，共有7束光线在餐盘的后面从左向右扫描。用户只用等到光线扫到他想吃的食物的那一格的后面时，就可以按下单一的开关，启动Handy1。机器人前进到餐盘中所选中的部分，盛出一满勺食物送到用户的嘴里。用户可以按照自己希望的速度盛取食物，这一过程可以重复进行，只到盘子空了为止。机器人上的计算机始终跟踪盘子中被选中食物的地方，并自动控制扫描系统越过空了的地方。利用托盘上的第8束光线，用户在吃饭时可以够得到任何地方的饮料。
Handy1的简单性以及多功能性提高了它对所有残疾人群体以及护理人员的吸引力。该系统为有特殊需求的人们提供了较大的自主性，使他们增加了溶入到“正常”环境中的机会。