‘壹’ 机械手常见故障和修理方法
1．先动口再动手
对于有故障的电气设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记。
2．先外后内
应先检查设备有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机内进行检查。拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸，可能将设备越修越坏。
3．先机械后电气
只有在确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。
4．先静态后动态
在设备未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、测参数、判断故障，最后进行维修。如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单独测每相对地电压，方可判断哪一相缺损。
5．先清洁后维修
对污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。
6．先电源后设备
电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高，所以先检修电源往往可以事半功倍。
7．先普遍后特殊
因装配配件质量或其他设备故障而引起的故障，一般占常见故障的50％左右。电气设备的特殊故障多为软故障，要靠经验和仪表来侧量和维修。例如，有一个0.5kW的电动机由于带不动负载，有人以为是负载故障。根据经验，带上加厚手套，顺着电动机旋转方向抓，结果抓住了，这就是电动机本身的问题。
8.先外围后内部
先不要急于更换损坏的电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气部件。
9.先直流后交流
检修时，必须先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。
10．先故障后调试
对于调试和故障并存的电气设备，应先排除故障，再进行调试，调试必须在电气线路正常的前提下进行。
二、检查方法和操作实践
1．直观法
直观法是根据电器故障的外部表现，通过看、闻、听等手段，检查、判断故障的方法。
(1)检查步骤
①调查情况：向操作者和故障在场人员询问情况，包括故障外部表现、大致部位、发生故障时环境情况。如有无异常气体、明火、热源是否靠近电器、有无腐蚀性气体侵入、有无漏水，是否有人修理过，修理的内容等。
②初步检查：根据调查的情况，看有关电器外部有无损坏，连线有无断路、松动，绝缘有无烧焦，螺旋熔断器的熔断指示器是否跳出，电器有无进水、油垢，开关位置是否正确等。
③试车：通过初步检查，确认不会使故障进一步扩大和造成人身、设备事故后，可进一步试车检查，试车中要注意有无严重跳火、异常气味、异常声音等现象，一经发现应立即停车，切断电源。注意检查电器的温升及电器的动作程序是否符合电气设备原理图的要求，从而发现故障部位。
(2)检查方法
①观察火花：电器的触点在闭合、分断电路或导线线头松动时会产生火花，因此可以根据火花的有无、大小等现象来检查电器故障。例如，正常固紧的导线与螺钉间发现有火花时，说明线头松动或接触不良。电器的触点在闭合、分断电路时跳火说明电路通，不跳火说明电路不通。控制电动机的接触器主触点两相有火花、一相无火花时，表明无火花的一相触点接触不良或这一相电路断路；三相中两相的火花比正常大，另一相比正常小，可初步判断为电动机相间短路或接地；三相火花都比正常大，可能是电动机过载或机械部分卡住。在辅助电路中，接触器线圈电路通电后，衔铁不吸合，要分清是电路断路，还是接触器机械部分卡住造成的。可按一下启动按钮，如按钮常开触点闭合位置断开时有轻微的火花，说明电路通路，故障在接触器的机械部分；如触点间无火花，说明电路是断路。
②动作程序：电器的动作程序应符合电气说明书和图纸的要求。如某一电路上的电器动作过早、过晚或不动作，说明该电路或电器有故障。
另外，还可以根据电器发出的声音、温度、压力、气味等分析判断故障。运用直观法，不但可以确定简单的故障，还可以把较复杂的故障缩小到较小的范围。
2.测量电压法
测量电压法是根据电器的供电方式，测量各点的电压值与电流值并与正常值比较。
①分阶测量法（图1所示）：当电路中的行程开关SQ和中间继电器的常开触点KA闭合时，按启动按钮SB1，接触器KMl不吸合，说明电路有故障。首先测量A, B两点电压，正常值为380V。然后按启动按钮不放，同时将黑色测试棒接到B点上，红色测试棒接标号依次向前移动，分别测量标号2、11、9、7、5、3、1各点的电压。
图1
维修实践中，根据故障的情况也可不必逐点测量，而多跨几个标号测试点，如B与11、B与3等。
②分段测量法：触点闭合时各电器之间的导线，通电时其电压降接近于零。而用电器、各类电阻、线圈通电时，其电压降等于或接近于外加电压。根据这一特点，采用分段测量法检查电路故障更为方便，如图2所示，按下按钮SBl时如接触器KM1不吸合，按住按钮SB1不放，先侧A、B两点的电压，电压在380V，而接触器不吸合说明电路有断路之处。
③点测法：电气的辅助电路电压为220V且零线接地的电路，可采用点测法来检查电路故障〔如图3所示）。
3.测电阻法
①分阶测量法：确定电路中的行程开关SQ（图4)、中间继电器触点KA闭合时，按启动按钮SBl，接触器KM1不吸合，说明该电路有故障。检查时先将电源断开，测量A、B两点电阻（注意，测量时要一直按下按钮SB1)，如电阻为无穷大，说明电路断路。
②分段测量法：先切断电源，按下启动按钮SB1（图5)，两测试棒逐段或重点测试相邻两标号（除2-11两点外）的电阻，如两点间电阻很大，说明该触点接触不良或导线断路。例如，当测得1-3两点间电阻很大时，说明行程开关触点接触不良。
这两种方法适用于开关、电器分布距离较大的电气设备。
4．对比、置换元件、逐步开路（或接入）法
①对比法：把检测数据与图纸资料及平时记录的正常参数相比较来判断故障。对无资料又无平时记录的电器，可与同型号的完好电器相比较。
电路中的电器元件属于同样控制性质或多个元件共同控制同一设备时，可以利用其他相似的或同一电源的元件动作情况来判断故障。例如，异步电动机正反转控制电路，若正转接触器KM1不吸合，可操纵反转，看接触器KM2是否吸合，如吸合，则证明KM1电路本身有故障。
②置转换元件法：某些电路的故障原因不易确定或检查时间过长时，但是为了保证电气设备的利用率，可置换同一相性能良好的元器件实验，以证实故障是否由此电器引起。
运用置换元件法检查时应注意，当把原电器拆下后，要认真检查是否已经损坏，只有肯定是由于该电器本身因素造成损坏时，才能换上新电器，以免新换元件再次损坏。
③逐步开路（或接入）法：多支路并联且控制较复杂的电路短路或接地时，一般有明显的外部表现，如冒烟、有火花等。电动机内部或带有护罩的电路短路、接地时，除熔断器熔断外，不易发现其他外部现象。这种情况可采用逐步开路（或接入）法检查。
a、逐步开路法：遇到难以检查的短路或接地故障，可重新更换熔体，把多支路并联电路，一路一路逐步或重点地从电路中断开，然后通电试验，若熔断器不再熔断，故障就在刚刚断开的这条电路上。然后再将这条支路分成几段，逐段地接入电路。当接入某段电路时熔断器又熔断，故障就在这段电路及某电器元件上。这种方法简单，但容易把损坏不严重的电器元件彻底烧毁。
b、逐步接入法：电路出现短路或接地故障时，换上新熔断器逐步或重点地将各支路一条一条的接入电源，重新试验。当接到某段时熔断器又熔断，故障就在刚刚接入的这条电路及其所包含的电器元件上。
5．强迫闭合法
在排除电器故障时，经过直观检查后没有找到故障点而手下也没有适当的仪表进行测量，可用一绝缘棒将有关继电器、接触器、电磁铁等用外力强行按下，使其常开触点闭合，然后观察电器部分或机械部分出现的各种现象，如电动机从不转到转动，设备相应的部分从不动到正常运行等。
①检查一条回路的故障：在异步电动机控制电路（图3)中，若按下起动按钮SB1，接触器KM1不吸合，可用一细绝缘棒或绝缘良好的螺丝刀（注意手不能碰金属部分），从接触器灭弧罩的中间孔（小型接触器用两绝缘棒对准两侧的触点支架）快速按下然后迅速松开，可能有如下情况出现：
a、电动机启动，接触器不再释放，说明启动按钮SB1接触不良。
b、强迫闭合时，电动机不转但有嗡嗡的声音，松开时看到三个触点都有火花，且亮度均匀。其原因是电动机过载或辅助电路中的热继电器FR常闭触点跳开。
C、强迫闭合时，电动机运转正常，松开后电动机停转，同时接触器也随之跳开，一般是辅助电路中的熔断器FU熔断或停止、启动按钮接触不良。
d、强迫闭合时电动机不转，有嗡嗡声，松开时接触器的主触点只有两触点有火花。说明电动机主电路一相断路。接触器一主触点接触不良。
②检查多支路自动控制电路的故障：在多支路自动控制降压启动电路（图6)，启动时，定子绕组上串联电阻R，限制了启动电流。在电动机上升到一定数值时，时间继电器KT动作，常开触点闭合，接通KM2电路，启动电阻R自动短接，电动机正常运行。如果按下启动按钮SB1，接触器不吸合，可将KM1强迫闭合，松开后看KM1是否保持在吸合位置，电动机在强迫闭合瞬间是否启动。如果KM1随绝缘棒松开而释放，但电动机转动了，则故障在停止按钮SB2热继电器FR触点或KM1本身。如电动机不转，故障在主电路熔断器、电源无电压等。如KMI不再释放，电动机正常运转，故障在启动按钮SBl和KM1的自锁触点。
图6
当按下启动按钮SB1，KM1吸合，时间继电器KT不吸合。故障在时间继电器线圈电路或其机械部分。如时间继电器吸合，但KM2不吸合，可用小螺丝刀按压KT上的微动开关触杆，注意听是否有开关动作的声音，如有声音且电动机正常运行，说明微动开关装配不正确。
6.短接法
设备电路或电器的故障大致归纳为短路、过载、断路、接地、接线错误、电器的电磁及机械部分故障等六类。诸类故障中出现较多的为断路故障。它包括导线断路、虚连、松动、触点接触不良、虚焊、假焊、熔断器熔断等。对这类故障除用电阻法、电压法检查外还有一种更为简单可靠的方法，就是短接法。方法是用一根良好绝缘的导线，将所怀疑的断路部位短路接起来，如短接到某处，电路工作恢复正常，说明该处断路。
①局部短接法（图7)：当确定电路中的行程开关SQ和中间继电器常开触点KA闭合时，按下启动按钮SB1，接触器KM1不吸合，说明该电路有故障。检查时，可首先测量A、B两点电压，若电压正常，可将按钮SB1按住不放，分别短接1-3、3-5、7-9、9-11和B-2。当短接到某点，接触器吸合，说明故障就在这两点之间。
②长短接法：长短接法是指一次短接两个或多个触点或线段，用来检查故障的方法。这样做既节约时间，又可弥补局部短接法的某些缺陷。例如，两触点SQ和KA同时接触不良或导线断路（图8)，短接法检查电路故障的结果可能出现错误的判断。而用长短接法一次可将1-11短接，如短接后接触器KM1吸合，说明1-11这段电路上一定有断路的地方，然后再用局部短接的方法来检查，就不会出现错误判断的现象。
图7 图8
以上几种检查方法，要活学活用，遵守安全操作规章。
对于连续烧坏的元器件应查明原因后再行更换；电压测量时应考虑到导线的压降；不违反设备电器控制的原则，试车时手不得离开电源开关，并且保险应使用等量或略小于额定电流；测量时，注意测量仪器的挡位的选择。
‘贰’ 摩托车链条太紧怎么弄
一般情况下链条紧一点没有关系，骑一段时间就好了，噪音大可以在链条上加一点油，最好是抹一点黄油，一定要抹均匀，链条上下抖动是正常的，幅度只要不超过3厘米就没问题。至于摩托车的保养，说白了就是发动机的保养，发动机内是铁和铁之间咬合摩擦，靠的就是机油润滑，一定要用好机油，1000-1500公里换一次机油。
‘叁’ 自行车链条掉了怎么修
你看你的岁数，可能就是不大吧，这个东西很简单，戴上手套，把链子拿起来，靠近牙盘，顺着前进的方向，窑洞就把链子挂上了
‘肆’ 汽车故障维修的方法与步骤
你好 01
暖风内/外循环开关
故障发生概率：60%-70%，故障现象：无法切换到内循环状态或切换到内循环状态后很短时间又自己回到外循环状态，故障电脑分析显示：内/外循环控制单元正极对地短路/短路。可能的危险或后果：无法切换到内循环状态，造成过多车外污染空气进入车内
解决方法：更换内/外循环控制电机V154
大约费用：800-900元 2003年6月1日以前出厂的车，可以免费到4S店更换。
02
刹车灯开关
故障发生概率：90%-99%，故障现象：EPC灯报警，踩下刹车踏板刹车灯不亮或不踩刹车踏板刹车灯长亮。故障电脑分析显示：刹车灯开关正极对地短路/断路，可能的危险或后果：由于刹车灯不亮造成可能的追尾隐患或警察罚款；由于刹车灯长亮造成的电瓶耗尽及损坏；自动档车辆无法挂如前进及倒档，无法行驶。
解决方法：更换刹车灯开关
03
水箱与水温传感器连接处渗露
故障发生概率：70%-80%。故障现象：水箱与水温传感器连接处渗露，防冻液缓慢减少，需要经常添加。故障电脑分析显示：早期无显示，如果防冻液减少过多会显示水位警告。
可能的危险或后果：由于防冻液减少，有水温过高损坏发动机的可能。
解决方法：严重情况需要更换水箱，情况一般的可以通过紧固水温传感器或拆卸水温传感器后加垫片和密封胶后重新安装解决。
04
汽油泵油位传感器
故障发生概率：90%。故障现象：一般油箱还剩一半的时候发生，油表指针突然向左移动，显示剩余汽油减少，可能同时伴随油量报警，有时过一会会自己恢复到原来的位置，报警消失。驾驶员无法通过油表指针判断剩余汽油的量。故障电脑分析显示：无
可能的危险或后果：无法估计剩余燃油，可能会造成车辆由于汽油耗尽停在公路上。
解决方法：更换汽油泵总成或拆卸汽油泵清洗传感器。
‘伍’ 自行车链条出现“死结”该如何修理
先摘掉它，然后去修车的地方有那种结头卖。如果你不会修，也可以叫他让他帮你修。
‘陆’ 自行车链条断了怎么接
Q1：自行车链条掉了怎么修
【自行车链条掉了维修解决办法】
1、如果掉链子的时候，车链与后飞轮齿轮部分啮合，挂在后飞轮上，但此时前飞轮一般没有与链子啮合，否则就不叫掉链子了，则需要将链子从后飞轮上取下。如果链子挂在前飞轮上，与后飞轮脱离，则这一步无需做任何操作。
2、将踏板用一只手握住，使前飞轮固定，另一只手扯直链条，一定要扯直，不能松松垮垮
使链条与后飞轮的上半部啮合，扯直的话，大约只能啮合1/4个圆的样子。这一步的结果的状态：链条与前飞轮完全啮合，链条笔直，并且链条一部分与后飞轮的上半部啮合。
3、此时，用手握住踏板，向骑车时踏动的反方向转动（向后扳动），这时自行车会向后移动，建议腹部倚靠在座椅上，随车侧步走动。这样的话，大约转动一周不到左右，链条就会和两个飞轮同时啮合了。就修好了，可以上路了。
Q2：变速自行车的链条怎么拆断和接起来？
1、变速自行车的链条可以使用截链器拆断，把链条要拆断的部位放入截链器的卡槽内，顺时针旋紧截链器手柄使顶针对准链条轴销，继续顺时针旋转截链器手柄即可将链条轴销顶出（拆断）。
2、连接链条，可以使用截链器把链条轴销反方向顶回原位即可。或者使用魔术扣对链条进行连接。左手拇指抵住魔术扣的内片，右手拇指抵住魔术扣的外片，双手同时用力推动魔术扣的内外片即可打开魔术扣。将魔术扣的内外片挂入链条的两头将魔术扣的内外片合拢，双手握住魔术扣链条的两侧用力拉动链条即可使魔术扣锁紧。
(6)手套机链条车怎么修理扩展阅读
链条的保养
1、链轮装在轴上应没有歪斜和摆动。在同一传动组件中两个链轮的端面应位于同一平面内，链轮中心距在0、5米以下时，允许偏差1毫米；链轮中心距在0、5米以上的时，允许偏差2毫米。但不允许有摩擦链轮齿侧面现象，如果两轮偏移过大容易产生脱链和加速磨损。在更换链轮时必须注意检查和调整偏移量。
2、链条的松紧度应适宜，太紧增加功率消耗，轴承易磨损；太松链条易跳动和脱链。链条的松紧程度为：从链条的中部提起或压下，两链轮中心距约为2－3cm。
3、新链条过长或经使用后伸长，难以调整，可看情况拆去链节，但必须为偶数。链节应从链条背面穿过，锁片插在外面，锁紧片的开口应朝转动的相反方向。
4、链轮磨损严重后，应同时更换新链轮和新链条，以保证良好的啮合。不能只单独更换新链条或新链轮。否则会造成啮合不好加速新链条或新链轮的磨损。链轮齿面磨损到一定程度后应及时翻面使用（指可调面使用的链轮）。以延长使用时间。
‘柒’ 自行车链子怎么修理
1、自行车链条有一个接口，可以拆下。
2、老化链条与链轮间隙过大，更换链条、链轮。
3、链条中间某个接头损坏，可以单个更换。
4、链条经常脱落，前后轮不在一条直线或链条过松，调整后轮的位置。
‘捌’ 摩托车发动机连后轮的链子掉了怎样安
摩托车的发动机连接后轮的传动链条掉了，在安装时要首先查明链条脱落的原因，然后再视情况安装。
摩托车的传动链条不会无缘无故的掉下来，链条掉下来的原因不同，安装时的方法也不一样，而且要排除造成链条脱落的故障原因，否则链条装上后还可能再掉下来。
摩托车传动链条掉下来，一般是链条太松了没有及时调紧、链条已抻长到极限无法再调紧、调链器左右调节不一致偏差太大、传动链条和前后链轮磨损过大、传动链条活接损坏断了或脱落等造成的。
如果是链条活接损坏或掉了，再买个活接装上去就可以了。安装链条时，要先用主支架把摩托车支起来，再用套筒扳手卸下发动机链轮外面的链轮罩，然后把链条绕过发动机小链轮，把链条绕到后轮大链轮上，链条两端在大链轮相邻两个齿之间对好，把链条活接插入链条两端的销口，再把活接的两个卡片装好就行了。带开口的最外边的卡片，在安装时卡片开口要背对着链条转动前进方向，不要安装反了，最后检查调整好链条松紧即可。
如果是传动链条太松、已抻长到极限无法再调紧或调链器左右调的不正，偏差太大造成的链条托落，把链条的松紧和左右调整好就行了。如果是链条和链轮磨损过大造成的脱落，造把它们的都换掉，链轮和链条最好配套一起换，这样效果最好，单换一样不但效果不好，而且还可能会加剧新换的那个的磨损。
传动链条也不能调的太紧，否则会造成链条和链轮磨损加剧、噪音大和过热、运转阻力大影响动力，甚至磨断链条等故障。链条调整好后，其中间部位下面应上下能有20-30毫米的活动量才好。另外要注意链条的润滑，链条缺油太严重也会造成损坏。
‘玖’ 摩托车的链条拉长了该怎么办
可以调呀，如果拉丝调到极限了还长的话，就用节链器把链条节去一节，然后再把链条调整到合适的松紧度就可以了。