‘壹’ 皮带跑偏的原理及调整
跑偏的原理是：“跑紧不跑松”“跑高不跑低”“跑后不跑前”。也就是说，如果皮带两侧的松度不同，皮带就向紧边移动；如果皮带两侧的高度不同，皮带就会向高边移动；
如果一个装置，如托辊支架不是安装在皮带的垂直部分上，但一端在前面，一端在后面（沿着皮带的方向），皮带就会向后移动。
输送机皮带跑偏的根本原因是皮带宽度方向的合力不为零或者皮带宽度垂直方向拉力不均匀。
造成这些现象的原因以及改善措施
1、皮带输送机的中心线没有安装在一条直线上。应该对其加以调整, 使传送带的头和尾是在一条直线。
2、皮带本身是弯曲的或皮带之间的接头不直。皮带扣弯曲或皮带切痕与与皮带带宽不成直角, 所以皮带拉力不均匀, 机器运行时, 当皮带运行到那里, 会产生一个运行偏差。 这种情况下可以切断腰带，将其切正，重新胶合或击中皮带扣。
(1)煤矿做皮带头子怎么不跑偏扩展阅读
皮带跑偏的预防措施：
(1) 加强质量检验与维护。选择正规、质量有保障厂家的皮带，皮带机安装前要认真检查，对皮带带面、滚筒、托辊、清扫及张紧装置等进行质量检验，不合格的坚决更换，从源头上保障安装质量。对外表面加工误差较大的滚筒，必须返厂处理。
在长期使用中，若发现两侧磨损不均的滚筒要先清理其表面黏煤，更换下来重新加工包胶处理直至直径一致。对严重老化变形、无法正常使用的皮带要全部更换。对皮带硫化接头必须保持平整，两条对接的皮带中心线必须重合且硫化接口与皮带中心线垂直。
(2) 加强设备管理及操作人员培训。选煤厂要加强对设备的管理，建立完善的机电设备管理体系，加强操作工的培训，对皮带机进行日常的维护和定期检修，确保皮带机各项电气保护，如防跑偏、纵撕、烟雾、欠速、防堵、拉线开关等均要有效可靠。
‘贰’ 如何避免皮带输送机皮带跑偏！
输送带跑偏是皮带机作业过程中最为常见的故障，其危害性极大，从实际运行情况来看，跑偏对皮带机运行以至生产的影响主要有以下几个方面：
a.巳跑偏引起系统故障停机影响生产作业效率。当皮带跑偏达到一定程度时，皮带会触发用于防偏的急停装置，造成作业系统停机，影响生产进程。
b.造成设备主要部件的非正常损坏。首先，皮带跑偏使滚筒、托辊承受的轴向力增加，引起滚筒窜轴、托辊轴承损坏；其次，皮带跑偏造成物料洒落到回程皮带上，引起皮带与滚筒非正常磨损，缩短了滚筒和皮带的使用寿命；另外，跑偏皮带在运行时与支架发生非正常摩擦，导致皮带边缘磨损，影响了其使用寿命。
c.容易形成安全隐患。由于皮带严重跑偏，造成皮带翻卷物料，致使皮带单侧受力超过皮带纵向拉断力，从而引起皮带横向撕裂等安全隐患。
d.污染环境，影响输送物料质量。物料在洒落及清理过程中常常引起煤炭扬尘，对环境造成污染；同时，物料洒落也对输送货物质量造成影响。
由此可见，在实际运行过程中，皮带跑偏不仅对皮带机本身损坏极大，而且存在安全隐患、影响生产效率、输送货物质量＼污染环境等问题o
1皮带机跑偏的原因分析
皮带机跑偏的直接原因有两个：其一，输送带两侧所受的驱动力不平衡；其二，托辊或滚筒对输送带产生侧向力。
1.1输送带两侧所受驱动力不平衡
如图1所示，输送带两侧受到的驱动力大小不一致，A侧受驱动力为F1，B侧受驱动力为F2，F1比F2，则输送带会跑偏向A侧。
导致皮带两侧受力不平衡的因素很多：
a，皮带机的张紧装置安装误差导致输送带两侧所受张力不一致引起输送带跑偏，张紧装置安装或调节不当是导致皮带两侧受力不一致的最基本的原因。
b.输送带接头不平直引起的跑偏。皮带硫化接头接偏或皮带本身不直，造成皮带两边张力不均匀，皮带往张紧力大的一边跑偏，在皮带接头或皮带不直处跑偏最严重。
c.输送带松弛引起的跑偏。输送带在运行一段时间后，由于拉伸使皮带产生永久变形或老化，会使皮带的张紧力下降皮带松弛，造成皮带内部应力分布不均匀，也会引起皮带不同程度的跑偏现象乃
d.物料分布不均匀引起的跑偏。如果皮带空转时不跑偏，重负荷运转就跑偏，说明物料在皮带两边分布不均匀。这种跑偏是皮带机实际使用过程中最常见的，物料分布不均主要是物料下落方向和位置不正确引起的，如果矿料偏到左侧，则皮带向右跑偏；反之亦然。
e.滚筒、托辊对皮带两侧摩擦力不平衡，导料槽两侧的橡胶板压力不均匀造成皮带两边运行的驱动力和阻力不一致，引起皮带跑偏o
f.滚筒、托辊粘料引起的跑偏。皮带机在运行一段时间后，由于物料具有一定的粘性，部分会粘沾在滚筒和托辊上，使得滚筒或托辊局部筒径变大，引起皮带两侧张紧力不均匀，造成皮带跑偏。此因素引起的跑偏一般发生在短距离的皮带输送中。
1.2输送带受到侧向力
输送带受到托辊或滚筒产生的侧向力F致使跑偏。
滚筒、托辊安装位置不正，皮带在运行时会受到侧向力，如图2所示。承载托辊安装位置与输送机中心线的垂直度误差较大，或滚筒轴线与皮带机中心线垂直度误差过大，导致皮带在承载段向一侧跑偏。在改向滚筒、托辊安装位置处跑偏最严重，且不论承载段还是回程段越往前跑偏越轻。但是驱动滚筒倾斜引起的跑偏将使得跑偏越来越严重。
机架变形引起的跑偏。机架歪斜包括机架中心线歪斜和机架两边高低倾斜，这两种情况都会使皮带受到侧向力，从而造成严重跑偏，并且很难调整。
另外，皮带机在运行时的机械振动是不可避免的，在皮带运行速度越快时，振动越大，造成的皮带跑偏也越大。在皮带机中，托辊的径向跳动引起的振动对皮带跑偏影响最大。
2皮带机跑偏的常见处理方式
对于皮带机的跑偏现象，需采取相应的对策来进行调整，关键在于消除输送带两侧所受的驱动力不平衡及皮带受到侧向力等因素。对安装误差引起的跑偏，首先要消除安装误差；对皮带接头该重接的重接；对变形机架进行整形，严重的必须重新安装。对运行中的跑偏，具体调整方法如下：
2.1调整托辊组
皮带机的输送带在整个皮带运输机中部跑偏时，采取调整托辊组的位置来调整跑偏，为了方便调整，托辊支架两侧安装孔加工成长孔。具体方法如图3所示，输送带偏向A侧，则A侧的托辊组朝皮带运行方向前移，或B侧的托辊组后移。这种方法可消除由于机架歪斜、矿料分布不均＼振动等引起的皮带机跑偏。
2.2调整驱动滚筒与改向滚筒位置
滚筒的调整是皮带机跑偏调整的重要环节。皮带运输机中所有滚筒的安装位置轴线必须垂直于皮带机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。对于皮带机头部的滚筒，若输送带向滚筒的A侧跑偏，则A侧的轴承座应当向前移动或B侧的轴承座向后移动，实现输送带A侧放松或B侧张紧。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。由于传动滚筒的调整距离有限，通常情况下，将传动滚筒轴心线调整至与皮带机长度方向垂直后利用螺旋拉紧装置或重锤拉紧装置来调整尾部改向滚筒轴承座的位置。此方法可有效消除皮带松弛、机架歪斜引起的皮带跑偏。
2.3安装调心托辊组
输送带在整个皮带运输机中部跑偏时常采用安装调心托辊组防偏，其防偏原理是采用托辊在水平面内转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的。一般在皮带运输机总长度较短时或皮带运输机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短皮带运输机更容易跑偏并且不容易调整。而长皮带运输机最好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命产生一定的影响。
2.4张紧处的调整
根据张紧形式可分为：重锤式张紧（包括尾部重锤式张紧和中部重锤式张紧），机械式张紧（一般为螺旋张紧）。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。使用螺旋张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。
2.5转载点处落料位置对皮带跑偏影响的调整
在皮带机输送系统中转载点处物料的落料位，置对皮带的跑偏有很大影响，尤其是两条皮带机在水平面的投影成垂直方向时影响更大。通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度。相对高度越低，物料的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击也越大，同时物料也很难居中。使在皮带横断面上的物料偏斜，最终导致输送带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。在安装过程中在允许条件下应尽可能地加大两条皮带机的相对高度。同时，上下漏斗、导料槽等件的形状与尺寸应该认真设计。一般导料槽的宽度为皮带宽度的2／3左右比较合适。另外，为减少或避免皮带跑偏可增加挡料板阻挡物料，改变物料的下落方向和位置。
‘叁’ 煤矿井下运输皮带跑偏怎样调整
1、下料不正的调整胶带运行时，空转时不跑偏，有负载时跑偏，说明给料机供送物料在胶带两边分布不均匀，装料漏斗不正。应校正漏斗位置或在漏斗中间安装导料板。改变落料角度，以达到随时调整料流方向，使胶带两边料流分布均匀一致，避免胶带因供料不正负载时跑偏。
2、胶带接头不正的调整胶带运行总向一边跑偏，最大跑偏恰在接头处，而且跑偏位置不固定，说明胶带接头不正，应重新校正胶带接头或更换新接头。当胶带边缘磨损严重，使胶带两边拉力不一致，胶带跑偏位置不固定，应根据实际情况修补胶带或更换新胶带。
3、驱动滚筒与尾筒的调整胶带在机尾或机头处跑偏，应消除头尾部滚筒的平行度误差。另外，应根据滚筒水平窜动情况，校正前后滚筒水平或平等度误差，滚筒表面黏有异物和物料时及时清理，胶带跑偏就自会消失。
4、拉紧装置的调整胶带空载或重载时向一侧跑动，说明胶带两侧松紧程度不一致，应调整前后滚筒处的丝杆或配重等拉紧装置，如果胶带运转左右跑偏无固定方向，说明胶带松驰，应调整拉紧装置，绷紧胶带，跑偏就会消失。
5、托辊组调整槽形托辊调整把槽形托辊调正，带条就可以正常运行。但安装不正托辊有几组难以判断，可根据带条跑偏范围，一组组调正托辊，将带条跑偏方托辊顺带条运行方向前移或将另一侧托辊反移，移动距离以带条跑正为限。调整带条移动托辊支架时，应在托辊支架与机架上冲长孔。有时某点托辊发生停转、脱落、黏泥、缺油等故障。应采取措施进行清扫、注油、更换托辊等，减少托辊阻力，消除胶带在固定点跑偏。立辊纠偏法胶带运行时总往一边跑偏，可在胶带跑偏处将托辊竖直安装，一方面由于立辊作用力使胶带强行复位，另一方面，由于立辊与胶带边缘摩擦作用，降低了胶带跑偏侧的线速度，使用胶带向另一侧移动直至复位。机架校正胶带运行向同一侧跑偏，并在某一位置较严重，说明托辊支架或机架扭曲不正，应校正托辊支架或机架的垂直度和水平度，更换扭曲严重的托辊支架或修复机架。
‘肆’ 如何防止和减少输煤皮带跑偏问题
摘要：带式输送机由于其结构简单,造价低廉,并且维护方便,可实现不同距离的输送物料的要求，广泛应用于火力发电厂、煤矿等企业中,是火力发电厂煤输送系统、煤矿综采工作面、各采区输煤系统的主要设备,但带式输送机工作时总是会出现各种常见故障,对其及时准确的处理是使其安全运行的保证。文章根据现场实践，结合带式输送机的特点，分析了常见的输煤皮带跑偏原因，并提出了相应的处理方法。（剩余3329字）
‘伍’ 如何避免皮带输送机皮带跑偏
(1、) 检查托辊横向中心线与带式输送机纵向中心线的不重合度.
如果不重合度值超过3mm,则应利用托辊组两侧的长形安装孔对其进行调整.
具体方法是输送带偏向哪一侧,托辊组的哪一侧向输送带前进的方向前移,或另外一侧后移
(2、)检查头、尾机架安装轴承座的两个平面的偏差值.若两平面的偏差大于1mm,
则应对两平面调整在同一平面内.头部滚筒的调整方法是:若输送带向滚筒的右侧跑偏,
则滚筒右侧的轴承座应当向前移动或左侧轴承座后移;若输送带向滚筒的左侧跑偏,
则滚筒左侧的轴承座应当向前移动或右侧轴承座后移.尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反.
(3、) 检查物料在输送带上的位置. 物料在输送带横断面上不居中,将导致输送带跑偏.
如果物料偏到右侧,则皮带向左侧跑偏,反之亦然.在使用时应尽可能的让物料居中.
为减少或避免此类输送带跑偏可增加挡料板,改变物料的方向和位置.
‘陆’ 如何处理皮带输送机皮带的打滑及跑偏的问题
青岛欣泽橡胶总结了几点橡胶输送带打滑的原因有哪些：
输送带在正常滚动的时候，皮带速度的速度一般不会低于托辊转动的速度的95%。倘若托辊和输送带之间的摩擦力不足以维持平衡，输送带就会脱离托辊而出现滑动，这就是所谓的输送带打滑。
经常使用的托辊如果使用的时间久了，里面的摩擦系数将会变大，表面变的光滑，这也是输送带打滑的重要表现。
输送带承担的输送里过大，配种的物体重量太足，输送带带体有些潮湿以及油性液体这些均会造成输送带打滑。
如何防止输送带跑偏：
某一部位单方面跑偏：
1.1输送机架弯曲，需要调整直线度和水平度
1.2托辊有块状附着物，需要安装刮板以及其他清扫装置
1.3尾部和头部滚筒的中心偏，需要调整带轮中心。
不固定跑偏：
运行不平稳，机输送带初期成槽性不好，一般是数日后即能消除。如果城市间仍有这种现象，应按自动调心辊。不可调时需要更换输送带。
青岛欣泽橡胶有限公司是以生产大倾角输送带、钢丝绳芯输送带、分层式织物芯输送带、耐热输送带、煤矿用阻燃钢丝绳芯输送带、斗提机带等橡胶输送带及橡胶坝为主的研发制造企业。
‘柒’ 煤矿带式输送机跑偏怎么办
1、 调整托辊组。皮带机的皮带在整个皮带运输机的中部跑偏时，可调整托辊组的位置来调整跑偏，托辊支架两侧安装孔加工成长孔，就是方便进行调整的。具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带运行方向前移，或另外一侧后移。皮带向下方向跑偏，则托辊组的上位处应当向左移动，托辊组的下位处向右移动。这种方法可消除由于机架歪斜、矿料分布不均、振动等引起的皮带跑偏。2、安装差动调心托辊组。差动调心托辊组一般每隔6-10组安装一组，其工作原理是采用阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心，达到调整皮带跑偏的目的。3、应用无源液控联动皮带纠偏机来防止跑偏。目前市场上销售的皮带纠偏机分为机械纠偏和无源液控纠偏两类，对防止皮带跑偏均有很好作用，将其结构引入现有的皮带机中运用，对防止皮带跑偏可起到良好效果。4、调整传动滚筒与改向滚筒位置。传动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。因为一条皮带运输机至少有2到5个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带运输机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。5、张紧处的调整。皮带张紧处的调整是皮带运输机跑偏调整的一个非常重要的环节。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。该方法可有效消除皮带松弛、机架歪斜引起的皮带跑偏。6、双向运行皮带运输机跑偏的调整。 双向运行的皮带运输机皮带跑偏的调整比单向皮带运输机跑偏的调整相对要困难许多，在具体调整时可采取先调整一个方向，然后调整另外一个方向的办法。在调整时还仔细观察皮带运动方向与跑偏趋势的关系，逐个进行调整。重点放在传动滚筒和改向滚筒的调整上，其次是托辊的调整与物料的落料点的调整。在上下皮带均放置无源液控联动纠偏机也可取到良好效果。
‘捌’ 煤矿井下运输皮带跑偏后怎样调整
1、下料不正的调整
胶带运行时，空转时不跑偏，有负载时跑偏，说明给料机供送物料在胶带两边分布不均匀，装料漏斗不正。应校正漏斗位置或在漏斗中间安装导料板。改变落料角度，以达到随时调整料流方向，使胶带两边料流分布均匀一致，避免胶带因供料不正负载时跑偏。
2、胶带接头不正的调整
胶带运行总向一边跑偏，最大跑偏恰在接头处，而且跑偏位置不固定，说明胶带接头不正，应重新校正胶带接头或更换新接头。当胶带边缘磨损严重，使胶带两边拉力不一致，胶带跑偏位置不固定，应根据实际情况修补胶带或更换新胶带。
3、驱动滚筒与尾筒的调整
胶带在机尾或机头处跑偏，应消除头尾部滚筒的平行度误差。另外，应根据滚筒水平窜动情况，校正前后滚筒水平或平等度误差，滚筒表面黏有异物和物料时及时清理，胶带跑偏就自会消失。
4、拉紧装置的调整
胶带空载或重载时向一侧跑动，说明胶带两侧松紧程度不一致，应调整前后滚筒处的丝杆或配重等拉紧装置，如果胶带运转左右跑偏无固定方向，说明胶带松驰，应调整拉紧装置，绷紧胶带，跑偏就会消失。
5、托辊组调整
槽形托辊调整把槽形托辊调正，带条就可以正常运行。但安装不正托辊有几组难以判断，可根据带条跑偏范围，一组组调正托辊，将带条跑偏方托辊顺带条运行方向前移或将另一侧托辊反移，移动距离以带条跑正为限。调整带条移动托辊支架时，应在托辊支架与机架上冲长孔。有时某点托辊发生停转、脱落、黏泥、缺油等故障。应采取措施进行清扫、注油、更换托辊等，减少托辊阻力，消除胶带在固定点跑偏。
立辊纠偏法胶带运行时总往一边跑偏，可在胶带跑偏处将托辊竖直安装，一方面由于立辊作用力使胶带强行复位，另一方面，由于立辊与胶带边缘摩擦作用，降低了胶带跑偏侧的线速度，使用胶带向另一侧移动直至复位。
机架校正胶带运行向同一侧跑偏，并在某一位置较严重，说明托辊支架或机架扭曲不正，应校正托辊支架或机架的垂直度和水平度，更换扭曲严重的托辊支架或修复机架。
‘玖’ 如何解决皮带跑偏现象
输送带跑偏是皮带机作业过程中最为常见的故障，其危害性极大，从实际运行情况来看，跑偏对皮带机运行以至生产的影响主要有以下几个方面：
a.巳跑偏引起系统故障停机影响生产作业效率。当皮带跑偏达到一定程度时，皮带会触发用于防偏的急停装置，造成作业系统停机，影响生产进程。
b.造成设备主要部件的非正常损坏。首先，皮带跑偏使滚筒、托辊承受的轴向力增加，引起滚筒窜轴、托辊轴承损坏；其次，皮带跑偏造成物料洒落到回程皮带上，引起皮带与滚筒非正常磨损，缩短了滚筒和皮带的使用寿命；另外，跑偏皮带在运行时与支架发生非正常摩擦，导致皮带边缘磨损，影响了其使用寿命。
c.容易形成安全隐患。由于皮带严重跑偏，造成皮带翻卷物料，致使皮带单侧受力超过皮带纵向拉断力，从而引起皮带横向撕裂等安全隐患。
d.污染环境，影响输送物料质量。物料在洒落及清理过程中常常引起煤炭扬尘，对环境造成污染；同时，物料洒落也对输送货物质量造成影响。
由此可见，在实际运行过程中，皮带跑偏不仅对皮带机本身损坏极大，而且存在安全隐患、影响生产效率、输送货物质量＼污染环境等问题o