① 同轴转动和皮带传动的特点
1. 同轴传动系统中，主动轮和从动轮位于同一根轴上，主动轮的旋转直接带动从动轮，两者具有相同的转速和角速度。
2. 皮带传动则不同，皮带与轮子在同一平面上，通过紧绷的皮带与轮子接触，主动轮的转动通过皮带传递给从动轮，实现传动。
3. 在皮带传动中，由于轮子的直径可能不同，尽管转速相同，轮子的表面线速度却不相同，这取决于轮子的具体设计。
4. 汽车通常采用同轴传动系统，包括离合器、变速器、传动装置和主减速器等，以确保动力的高效传递。
5. 尽管同轴传动系统有其优势，皮带传动系统在实际应用中也存在一些问题，如较大的传动阻尼、皮带的老化，以及在承受横向负载时可能出现的过度伸展等。