① 松下伺服（电机是5线的编码器），用皮带去带动工件。计算电机转一圈走多少长度需要哪些条件，怎么计算
电机转一圈走多少 和伺服无关
这个与轴上的皮带盘半径有关
② 电动机转速2800皮带轮150mm设备皮带轮200mm如何计算设备转速
帮你讲解一下吧。
先计算两个皮带轮的外周的长度。
主动轮：150*3.14=471mm。也就是电动机每转一圈，皮带（皮带上的某个点）移动了471mm的距离。
那么，电动机每分钟转2800转，它总共走了多少距离呢？
471*2800=1318800mm。
从动轮外周长是：200*3.14=628mm。用这个值去除主动轮每分钟的位移量，就是设备的转速了。
1318800/628=2100转。
也就是说，这个设备每分钟转2100转。
其实有更简单的方法。
圆周率是固定的，只需用转速比与电机转速相乘即可。
转速比：150/200=0.75。
2800*0.75=2100转。
③ 怎么计算电机转一圈，皮带线走多少距离
你说的是什么皮带，你要知道传动比是多少（有减速器的时候），如果没有减速器，那就和分度圆的直径有关系，因为相互啮和的齿轮（条）或是带传动线速度相等，一个轴上的所以东西角速度相等，愿能帮助你！
④ 40公分直径的轮胎转一转20公分直径的皮带轮要转几转才相等
40公分直径的轮胎转一转20公分直径的皮带轮要转2圈才能相等。
这是一个简单的几何问题，用大的圆周除以小的圆周，就是最后答案的转速，圆的直径等于2πr，大圆的直径40，周长约等于125.6，小圆直径20，周长约等于62.8,125.6除以62.8等于2。等同于大圆转一圈，小圆要转两圈。
大圆带小圆转动，是在机械设计当中经常应用到的一种机械结构，不同直径的圆做出来的组合往往能够满足各种不同时间节点的控制，一个圆的变化，就能为机械系统带来时间的概念，是机械工程师，车体工程师，经常要用到的系统。
但是有的时候，就是一瞬间的蒙圈，就是计算不清楚到底是应该转多少了，所以用大直径直接除以小直径，也是一个非常简单的方式。