‘壹’ 近年来皮带机在煤矿上的科技创新有哪些
引言
煤矿皮带机被广泛应用在煤矿的生产线。即可以运送散煤或运送小煤块。工作过程中噪音较小，结构简单。煤矿皮带机可以用于水平或倾斜运输。煤矿皮带机由皮带、机架、驱动滚筒、张紧装置、清扫器等零部件组成。
煤矿皮带机简介
图1是煤矿皮带机的示意图，煤矿从料斗经1#带、2#带、3#带送出，电磁阀M0控制料斗向1#带供煤，1#带、2#带、3#带分别由电动机M1，M2和M3控制。煤矿皮带机的主电路图如图2所示。
初始状态：料斗、1#运输带到3#运输带全部处于关闭状态。
启动操作：启动时为避免在前段运输带上造成物料堆积，要求逆运料方向按一定的时间间隔顺序启动。其步骤为3#带——延时5s——2#带——延时5s——1#带——延时5s——料斗。
停止操作：停止时为了使运输带上不留剩余物料，要求物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。操作如下：料斗——延时10s——1#带——延时10s——2#带——延时10s——3#带。
故障停止：在运行中，若1#带过载，把料斗和1#带同时关闭，其它按正常停止顺序停止，若2#过载，应把料斗、1#带、2#带同时停止，其它按顺序停止。若3#带过载，应同时停止料斗和所有电机。
皮带机的继电器——接触器控制系统
1）为了实现煤矿皮带机的控制，以前采用的是继电器式控制，控制线路图如图3，它实现了逆序启动。顺序停止和过载保护功能。
2）该系统还设计了过载报警系统，在正常工作下，红色指示灯亮，正常停止，工作指示灯熄灭，当有电机过载时，FR的常开触点闭合，接通脉冲电源，红色指示灯闪烁。表明该电机出现过载现象，提示应检修，为操作人员排除故障提供了有效的帮助。
‘贰’ 带式输送机有哪些机械保护装置各自的工作原理是什么
带式输送机的的保护装置有防跑偏保护装置、防滑保护装置、堆煤保护装置、防撕裂保护装置 、烟温报警灭火系统装置 、逆止保护装置、沿线保护装置、飞带保护装置和综合保护与集中控制装置。
1，防跑偏保护装置的作用原理
带式输送机在运行中输送带跑偏是常见的一种故障，如不加以保护将会因跑偏而撕裂输送带。目前，带式输送机大多采用行程开关防跑偏保护装置。它由防跑偏传感器和控制箱组成。当输送带跑偏时，输送带立即碰触传感器传动杆，使传感器的动触头和固定触头接触，通过控制箱控制带式输送机断点停机。一般利用带柄的滚式行程开关对输送带的跑偏进行检测。
2、防滑保护装置的作用原理
防滑保护装置，又叫打滑保护装置。它是通过检测输送带的速度变化，查知驱动滚筒与输送带是否发生打滑的装置。因为驱动滚筒上的输送带打滑，会导致带速降低，如果长时间打滑，可能发生输送带着火事故。保护装置在输送机正常运行中，当带速降低到一定值时发生打滑低速报警信号，持续一定时间驱动滚筒转速低于正常转速的70％后发出自动停机指令，使输送带停止运行，这样即可保护输送带，又可避免不必要的频繁制动。
3、堆煤保护装置的工作原理
它是一种用来检测煤仓是否装满或转载点是否堆积堵赛的装置。当发生堆煤时，堆煤保护装置控制带式输送机停机。堆煤保护装置主要有碳极式和偏摆式两种。
（1）碳极式堆煤保护装置，由堆煤传感器和控制箱构成。堆煤传感器（一条电缆或特制的煤位探头）置于煤仓或转载点某一高度处，作为固定触头，以煤作为动触头，当煤堆到一定高度与堆煤传感器相接处时，控制箱便控制带式输送机断电停机。
（2）偏摆式堆煤保护装置，由偏摆传感器和控制箱构成。偏摆传感器安装在煤包上或两部带式输送机的搭接处。偏摆传感器内有一钢球和延时开关，悬挂的传感器处于垂直状态时，钢球压在延时开关上。当煤位上升使传感器倾斜超过动作角度时，钢球滚开，开关延时动作发出信号，控制箱便控制带式输送机断电停机; 当煤下降后，传感器恢复垂直状态，钢球又压住延时开关，使其瞬时复位。
4、防撕裂保护装置的工作原理
防撕裂保护装置由防撕裂传感器和控制箱构成。防撕裂传感器通常安装在给煤机前方或装载点几米处的上层输送带下方。煤矿中常用DJS—BA—1型输送带纵向撕裂保护装置，防撕裂保护装置的作用就是当带式输送机发生胶带纵向撕裂事故时，及时控制带式输送机停机，防止撕裂事故扩大。
当发生纵向撕裂的输送带经过纵向撕裂传感器上方时，输送带上面的煤延纵向撕裂的缝隙撒落在传感器上，导电橡胶板被压变形，贴靠在电极印制板上，将常开的触点闭合，通过控制箱，控制输送机停机。这种防撕裂保护装置的缺点是，当输送带发生纵向撕裂而输送机上无煤时，就不能起到防止输送带撕裂事故扩大的作用。
另一种防撕裂保护装置由一个绕性吊挂托辊和限位开关组成，安装在装载点的托架内，当输送带被利器刺透撕开时，输送带托辊通过插入输送带的利器而改变位置，从而带动限位开关使输送机停机。
5、烟温报警灭火系统装置的工作原理
烟温报警灭火系统装置能够连续监测矿井带式输送机系统温度和烟雾的变化情况。当带式输送机周围温度和烟尘浓度达到设定值时，装置中的报警器发出声光报警，同时断电停机，洒水灭火。
烟温报警灭火系统装置主要由控制箱、传感器、声光报警器和喷水装置组成。一般烟雾保护的传感器为光敏和气敏元件，它的安装位置一般在机头卸载滚筒下风口的5m范围内的巷道内。
温度保护通常采用热电偶元件或热敏电阻作为监视温度的传感器，对于运动部件（如传动滚筒）是利用铁磁材料的磁导率与温度的变化关系，用磁感应脉冲发送器作为传感器，一旦温度过高，保护装置动作，输送机便停止运行。
6、逆止保护装置的工作原理
逆止保护装置的作用就是防止倾斜上运的带式输送机发生逆转而飞车。
7、沿线保护装置 的工作原理
沿线保护装置的作用就是在带式输送机的任何部位都可以人为地停止输送机的运转，及时控制带式输送机事故的发生和扩展。
（1）按钮式沿线保护装置，即每隔40—50m安装1个紧急停机按钮，并接入带式输送机控制系统。通常安装在带式输送机巷道碹帮上。
（2）拉线式沿线保护装置，又称沿线急停开关。它用铁丝或细钢丝控制一个小的行程开关，行程开关接入带式输送机控制系统。这种保护装置通常安装在带式输送机机架靠人行道一侧。
8、飞带保护装置 的工作原理
飞带保护装置用在倾斜下运的带式输送机上。它的作用就是在下运带式输送机失控的情况下或制动后输送带与滚筒打滑的情况下，及时捕捉输送带，防止产生飞带事故。液压式飞带捕捉器由液压系统、滚筒和橡胶轮构成。这种飞带捉捕器是用油压来控制的，当带速超过额定值时，控制系统打开油路阀，橡胶轮带动液压泵将油通过管路排到液压缸内，推动液压缸内活塞使缸体向下运动，缸体与滚筒相连，从而推动滚筒向下运动。橡胶轮固定不动，输送带被压在滚筒与橡胶带式输送机的保护及常见故障轮中间。因此，增大了输送带的运行阻力，降低了输送带的运行速度，起到了防止输送机运行超速和飞带事故发生的作用。当输送带速度降低至额定速度时，控制系统关闭油路阀，在弹簧的作用下，滚筒抬起来，输送带由受压变形状态恢复成自由直线状态。
9、综合保护与集中控制装置 的工作原理
随着煤炭生产的需要和科学技术的发展，我国先后研制出多种带式输送机综合保护与集中控制装置。它由各种传感器和集中控制台构成，可实现低速、超速、断带、纵向撕裂、堆煤、跑偏、急停、烟雾、温度等保护，并可执行洒水降温。它具有电动机功率、胶带运行速度、紧急停车开关动作位置、跑偏开关动作位置、主电动机温度等数字显示功能以及各种设备工作状态及故障状态的显示，可配合CST等软启动系统工作，同时对主电机、给煤机和闸电动机等设备实施控制和保护。
综合保护装置具有集中控制和单台控制两种操作方式。集中控制时具有连锁保护功能，即某一台停机时，向其供煤的带式输送机连锁停机，具有逆煤流延时顺序起动开车功能。装置在手动控制方式下，配接开停传感器可实现顺煤流延时顺序起动开车。无论在集中方式或手动方式下，该装置均有起动开车功能、语音预警功能、故障停车保护功能、故障保护功能、及解锁功能、全线系统状态对位显示功能、全线联系及对讲功能。
‘叁’ 皮带机顺煤流开启,逆煤流停机什么原因
逆煤流停机的原因可能有：1、皮带机输送带损坏；2、皮带机电动机故障；3、皮带机传动轴故障；4、皮带机滚筒故障；5、皮带机涨紧轮故障；6、皮带机驱动轴承故障；7、皮带机安全装置故障。
‘肆’ 皮带机的特点
皮带输送机具有的结构简单、便于维护，能耗较小，使用成本低的特点外，还具有以下特点：
1、可输送的物料种类繁多，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量较轻的产品，也可用于大型超市收银处的商品输送，用途广泛。
2、皮带输送机结构形式多样，有槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、侧倾皮带机、转弯皮带机等多种形式，输送带上还可增设推板、侧挡板、裙边等附件、能满足各种工艺要求。
3、皮带输送机采用专用的食品级输送带，可满足食品、制药、日用化工等行业的要求。
4、输送平稳，物料与输送带间没有相对运动，能够避免对输送物的损坏。
5、与其它输送机相比噪音较小，适合于工作环境要求比较安静的场合。
‘伍’ 皮带机运行中注意事项包括内容是什么
1、固定式输送机应按规定的安装方法安装在固定的基础上。移动式输送机正式运行前应将轮子用三角木楔住或用制动器刹住。以免工作中发生走动，有多台输送机平行作业时，机与机之间，机与墙之间应有一米的通道。
2、输送机使用前须检查各运转部分、胶带搭扣和承载装置是否正常，防护设备是否齐全。胶带的张紧度须在启动前调整到合适的程度。
3、皮带输送机应空载启动。等运转正常后方可入料。禁止先入料后开车。
4、有数台输送机串联运行时，应从卸料端开始，顺序起动。全部正常运转后，方可入料。
5、运行中出现胶带跑偏现象时，应停车调整，不得勉强使用，以免磨损边缘和增加负荷。
6、工作环境及被送物料温度不得高于50℃和低于-10℃。
7、输送带上禁止行人或乘人。
8、停车前必须先停止入料，等皮带上存料卸尽方可停车。
9、输送机电动机必须绝缘良好。移动式输送机电缆不要乱拉和拖动。电动机要可靠接地。
10、皮带打滑时严禁用手去拉动皮带，以免发生事故。
(5)皮带为什么要逆煤流启动扩展阅读：
安装工艺：
1、皮带机支腿及中间架：
在安装前用经纬仪找好中心线，再根据中心线位置引出各支腿的桩点位置，如有预埋铁，应根据预埋铁的位置进行适当的调整以便于安装公司，各支腿应与埋件焊接牢固。
2、配重装置：
安装配重装置时应保证两力柱间的平行度，同时应保证其垂直度，配重装置装好后，考虑到安全性应立即安装防护栏杆。
3、头架、尾架及驱动装置架：
首先校验安装基础的标高，找好中心线，并注意头、尾架的轴线偏差不大于±1.5。安装时还应注意垫铁的设置，应根据规范要求，将垫铁设于主要承重位置，每个连接螺栓两旁应放置一对垫铁，斜垫铁要成对设置，垫铁的数量不超过5块，放置垫铁时要把较薄的垫铁放在较厚的中间，调整结束后还应将垫铁焊牢，螺栓收紧。
4、滚筒及托辊：
滚筒及托辊安装时应检查其轴承部位转动情况，如有转动不灵活的应及时修理或调换。传动滚筒及改向滚筒在调试时还需要调整位置，其螺栓的拧紧力矩为终拧力矩的75～80%。
5、机组安装：
机组安装应符合《机械设备安装工程施工及验收通用规范》（GB50231-98）及相关国家规范的要求。其机组中心线偏差为0.02mm，联轴器的径向误差为0.05mm,端面跳动值为0.02mm，半联轴器间的间隙为3～5mm。还应保证机组的水平度和垫铁的使用符合规范要求。
6、拉皮带：
由厂家或专业人士负责。
7、加油、调试：
加油时做加油记录，根据减速器型号添加合适的机械油或齿轮油，加油数量为到指示位置即可；皮带机各轴承座位置添加黄油（锂基润滑脂）。调试时应在皮带机头、尾及中间位置分别设置人员，工作人员要注意皮带机运转是否正常，若遇故障或严重跑偏应立即停止运转。
试运转时应先采取点动，当电动正常时再连动调试。皮带机跑偏后工作人员应根据经验对相关的部位进行调节，在多次调节后保证皮带机的运转正常。
工作人员还应当使用对讲机或吹哨子保持联系，要时刻注意机器及人员（自身和他人）的安全，严禁违章操作。调试时检查电机、减速机及各轴承位置的温度情况，用听诊器检查减速机的噪音并做好调试记录。
‘陆’ PLC设计中皮带机运输为什么要顺序启动逆序停止
是顺序还是逆序，主要取决于设备的性能。
举个例子：用一条皮带，运煤，进仓库。
启动时，一定是仓库门先开启，皮带再启动。
反之，停止时，一定是皮带先停，仓库门再关闭。
否则的话，就会出现煤进不了仓库的情况。（避免在仓门关闭时，皮带继续运煤）
‘柒’ 电厂输煤系统主要有哪些设备组成
电厂输煤系统设备一般包括燃料运输、卸煤机械、受煤装置、煤场设施、输煤设备、煤量计量装置和筛分破碎装置、集中控制和自动化以及其它辅助设备与附属建筑。
一、燃料输煤系统的组成
运煤系统由卸煤系统，堆煤系统，取煤系统，运煤系统等组成。
1、卸煤系统：卸煤系统采用移动皮带机和码头吊；
2、堆取煤系统：储煤系统采用行车或推土机（根据来煤量租用）
3、取煤系统：取煤系统采用行车或装载机4、运煤系统：运煤系统采用单路胶带运输机
二、输煤系统及设备简介
1、码头卸煤系统流程
固定式起重机、料斗称（卸煤斗）、储料斗、胶带输送机、干煤棚或露天煤场；
2、上煤系统流程
桥式起重机（俗称行车）、受煤斗、往复式给煤机、1胶带输送机、圆锥滚筒筛、辊式破碎机、2胶带输送机、3胶带输送机、4胶带输送机、电动双侧犁煤器、炉前大煤仓。
3、输煤系统辅助设备
电磁除铁器、电子皮带秤、双向拉绳开关（事故停机）、布袋除尘器（除尘器、离心风机配套）、皮带打滑和纵向撕裂报警装置（带速检测器）、煤仓料位计、跑偏保护装置、溜槽堵塞检测器、石灰石添加装置、警铃、振打装置、电源、配电柜等。
三、输煤系统控制方式介绍
输煤系统控制方式（自动、手动、就地三种控制方式）
1自动控制方式
1）自动方式的所有操作均可通PLC电脑界面进行，输煤值班人员根据工艺要求可在PLC电脑界面进行操作。在电脑上有一条完整的上煤设备流程图，并在电脑上出现程选有效信号。当犁煤器全部到位后，经20秒后发出允许启动信号。所选皮带按逆煤流方向启动各台设备，每条皮带起动前告警器应发出20秒钟音响，皮带启动后现场蜂鸣器停止音响。程序停机时应顺煤流逐一按预定的延时停机。
2）在运行中，当任一设备发生重大事故，拉线动作和持续2秒的重跑偏、打滑等，应立即联跳逆煤流方向的设备，但碎煤机除自身事故外应延时联跳。当按紧急停机时，运行设备立即全线停机，仅碎煤机延时停机。延时应达30min。
2手动控制方式
手动方式分为联锁手动和解锁手动。
1）联锁手动是值班人员在电脑上通过PLC完成。运行人员根据运行要求在电脑上调出相应画面进行。对已选择好的流程的设备按联锁方式逆煤流一对一的启动设备，按顺煤流方向一对一停机。
2）解锁手动也在电脑进行操作，此时无任何联锁关系，可启停任何设备。
3就地方式
就地方式为解锁手动，是在就地控制箱上进行操作，此时控制室对设备不起控制作用。运煤系统在现场设有仅供设备检修的起停按钮及事故紧急停机拉线开关(或按钮)。
四、重点讲解胶带输送机
上煤系统采用胶带输送机型号TD75型通用固定式带式输送机。由于输送量大，结构简单，维护方便，成本低，通用性强等优点而广泛地在冶金、煤炭、交通、水电等部门中用来输送散状物料或成件物品。根据输送工艺的要求可以单机输送，也可以多台或与其他输送机组成水平或倾斜的输送系统。
胶带输送机结构组成：驱动电动滚筒、改向滚筒、包角滚筒、重锤拉紧装置、胶带、承载托辊、回程托辊、自动调偏托辊、双向拉绳开关、弹簧清扫器、机架、导料槽、头罩、调整挡板等组成。
‘捌’ 皮带输送机的工作原理是什么
带式输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒（传动滚筒）；
另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料由喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送到卸料端卸出。
(8)皮带为什么要逆煤流启动扩展阅读
带式输送机主要特点是机身可以很方便的伸缩，设有储带仓，机尾可随采煤工作面的推进伸长或缩短，结构紧凑，可不设基础，直接在巷道底板上铺设，机架轻巧，拆装十分方便。
当输送能力和运距较大时，可配中间驱动装置来满足要求。根据输送工艺的要求，可以单机输送，也可多机组合成水平或倾斜的运输系统来输送物料。
带式输送机广泛地应用在冶金、煤炭、交通、水电、化工等部门，是因为它具有输送量大、结构简单、维修方便、成本低、通用性强等优点。
‘玖’ 皮带输送机的工作原理是什么
工作原理：由驱动装置拉紧输送带,中部构架和托辊组成输送带作为牵引和承载构件，借以连续输送散碎物料或成件品。
皮带输送机也叫带式输送机或胶带输送机，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型
物流输送设备。皮带机按其输送能力可分为重型皮带机（如矿用皮带输送机），轻型皮带机
（如用在电子塑料，食品轻工，化工医药等行业）。
皮带输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和
自动化操作。皮带输送机运用输送带的连续或间歇运动来输送100KG以下的物品或粉状、颗
状物品，其运行高速、平稳，噪音低，并可以上下坡传送。
‘拾’ 什么叫做逆煤流启动和顺煤流停车是怎么个运作方式
采煤工作面运输设备启动时由外向里诸台启动称逆煤流启动，采煤工作面运输设备停车时由里向里诸台停车称顺煤流停车；运作方式：一台启动或停止后再操作另一台。