A. 波状挡边带式输送机计算运量时物料填充系数取多大
计算公式符号
a———托辊槽角,(°);
β———输送机倾角,(°);
γ———物料的松散密度.t/m3;
ε———输送带的弹性伸长率,%.
ε1———输送带的永久伸长率,%;
ε2———输送带的边缘允许伸长率,%,帆布芯带为0.8%,钢丝绳芯为0.2%;
ζ———倾角系数；
η1———减速器效率,一般取η1=0.94;
η2———电压降系数，一般取η2=0.9;
η3———安全型联轴器效率，不选用时取η3=1.0,选用时取η3=0.96;
η4———多电机驱动时取η4=0.9,否则取η4=1.0;
θ、θ1、θ2———输送带围绕传动滚筒的包角,rad;
λ———电动机的起动转矩与额定转矩之比值，见电动机样本；
μ、μ1、μ2———传动滚筒与输送带之间的摩擦系数；
ξ———带速系数；
ρ———物料的动安息角(°);
ρ0———物料的静安息角(°);
σ———输送带的许用强度,N/m;
σ1———输送带每层帆布的许用强度N/(m·层);
ω———托辊阻力系数；
A———输送带上物料的横截面积,m2;
Ac———钢丝绳截面积,m2/根；
Af———起动系数，公式33;
B———带宽,m;
Bc———计算带宽,m.公式4;
Dc———钢丝绳直径,m;
Di———包角超过90°以上的各种滚筒中的第i滚筒的直径,m;
Dp———传动滚筒直径,m;
dm———物料粒度,mm;
E———钢丝绳弹性模量,Pa;
Ea———起动惯性力,N.公式(31)
Eb———制动惯性力,N;
Ed———弯曲应力,N.公式(51);
e———自然对数的底,r=2.71;
Fab———起动有效张力Fa或制动有效张Fb的最大值,N;
Fa———起动有效张力,N.公式(41);
Fb———制动有效张力,N.公式(41)及(42)
Fc———上分支运行张力,N.公式(18);
Fk———导料栏板附加阻力,N;
Fp、Kpi———有效张力(牵引力),N.公式(20)及(21);
︱Fp︱———有效张力绝对值,N.
Fr———下分支运行张力,N.公式(19);
Fs———犁式卸料器附加阻力,N.
Fsc———上分支允许最小张力,N.公式(24);
Fsr———下分支允许最小张力,N.公式(25);
Ft———卸料车附加阻力,N;
F1、F11———初算紧边张力,N.公式(22)、(26)至(30);
F12———第二组驱动滚筒初算紧边张力,N.公式(28);
F2、F21———初算松边张力,N.公式(23),(26)至(30);
F22———第二组驱动滚筒初算松边张力,N.公式(28);
F4———总附加阻力,N,F4=(Pk+Ps+Pt)1000/V;
G———包装件单位质量(重量),kg/件；
[GD2]、[GD2]j、[GD2]ij———电动机转动惯量(飞轮力矩),kg·m2.
g———重力加速度,g=9.81m/s2;
H———输送机垂直高度,m.下运时为负值；
[h]———垂直高度矩阵,m.下运时的元素为负值；
ni———输送机垂直段中第i段高度,m.下运时取负值；
i———无量纲数；
j———无量纲数；
K———功率安全系数，当选用绕线型电动机、直流电动机或安全型液压联轴器(偶合器)时取
K=1.0,其他情况取K=1.10;
Kb———额定横截面系数；
Kc———系数，见公式(33)
Kl———长度系数，见公式(7)
Ks———输送带安全系数，帆布芯带4层以上取Ks=12(耐热型为18),钢丝绳芯取Ks=7;
Kst———钢丝绳芯输送带最低安全系数，公式(51);
L———输送机水平长度,m;
[L]———输送机水平长度矩阵,m;
La———2Lt,以外的几何附加(输送带)的长度，如卸料车、多滚筒驱动等增加的长度,m;
Ld———拉紧行程,m.公式(47);
Lƒ———输送带接头长度余量,m.
Lm———输送机在起动、停机或突然事故时，拉紧装置跳动所需余长,m;
L0———输送机修正长度,m;
Lt———带式输送机实长,m;
[l]———输送机水平长度矩阵,m;
lc———上托辊间距,m.一般取,lc=1～1.2m;
li———输送机水平段中第i段长度,m;
lk———导料栏板长度,m;
lr———下托辊间距,m.一般取lr=3m;
ls———阶梯长度或搭接长度,m;
M———电动机功率,kW.公式(15)至(17)
Mb———制动力矩N·m.公式(43)
[Ml]———戴荷矩阵；
Mc———钢丝绳根数，根；
m———数量；
n———数量；
N、Nj、Nij———电动机转数,r/min;
Nc———输送包装件的件数,件/h.公式(2);
P———轴功率,KW.公式(13);
︱P︱———轴功率，绝对值,KW;
[P]———轴功率矩阵,KW.公式(14);
P———起动附加功率,KW.公式(17a)
P1———水平无荷载功率,kW.公式(8);
P2———水平荷载功率.kW.公式(9);
P3———垂直荷载功率(位能),kW.公式(10);
P4———总附加功率,kW;
Pk———导料栏板附加功率,kW.公式(11);
Ps———犁式卸料器附加功率,kW.公式(10);
Pt———卸料车附加功率,kW;
Q———给料量(运输量）,t/h;
Qt———一额定输送量,t/h.见公式(1)及(3);
Si———拉紧点的张力或输送带上i点的张力,N;
Smax———输送带最大张力,N;
St———钢丝绳芯输送带需用强度,N/m.公式(50);
S1…S2m———输送带上逐点张力,N;
Tc———物件在输送带上的间距,m;
Tg———钢丝绳许用强度,N/根;
Ts———帆布芯输送带强度,N/m.公式(48);
Tu———拉紧力,N.公式(45)至(46);
T1———终算紧边张力,N.公式(26)至(30);
T2———终算松边张力,N.公式(26)至(30);
T3———终算第二组驱动滚筒紧边张力或反向滚筒张力,N.公式(26)至(30);
T4———终算第二组驱动滚筒松边张力或反向滚筒张力,N.公式(26)至(30);
Ti———拉紧点处的张力,N;
ta———起动时间,s,ta≥5s或公式(34);
tb、tbi———制动时间,so公式(37)至(40);
υ、υi———带速,m/s;
W———输送机的运动部件质量,kg/m.公式(5);
Wc———上托辊辊子组质量,kg;
Wm———输送带上物料质量,kg/m.公式(6);
Wq———下游设备允许倾泻的物料质量,kg;
Wr———下托辊辊子质量,kg;
Wt———重锤质量,kg;
Wu———拉紧装置参与拉紧的部件质量,kg;
W1———输送带质量(计算功率用）,kg/m;
W2———输送带质量(实际选用的),kg/m;
Z———帆布芯输送带层数，层；
Zc———计算层数，层；
Zmax———许用最大层数，层；
Zmin———许用最小层数，层。
巩义义利机械
B. 关于皮带输送机国家标准有哪些
标准皮带输送机 标准皮带输送机 产品：标准铝合金铸件拼装。 侧 板：铝合金35*35（欧标） 封 头：标准铝合金铸件 托 板：1.2mm镀锌板 支 腿：40*40铝合金方管（欧标） 连接 件：3mm厚钢板冲压件 底 座：M12调整或脚轮 托 辊：直径38mm铝合金滚筒 驱动 辊：直径60滚筒 电机 座：标准铝合金铸件 电 机：松下电机或台湾品牌电机 调速 器：台湾品牌调速器 输送带：2mmPVC（PU）皮带，绿色；白色；黑色。 [1]皮带输送机的特点： 皮带机可输送的物料种类繁多，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。结构形式多样，有槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、侧倾皮带机、转弯皮带机等多种形式，输送带上还可增设推板、侧挡板、裙边等附件、 能满足各种工艺要求。输送带有橡胶、帆布、PVC、PU等多种材质，除用于普通物料的输送外，还可满足耐油、耐腐蚀、防静电等有特殊要求物料的输送。 采用专用的食品级输送带，可满足食品、制药、日用化工等行业的要求。 输送平稳，物料与输送带间没有相对运动，能够避免对输送物的损坏。 与其它输送机相比噪音较小，适合于工作环境要求比较安静的场合。 结构简单、便于维护；能耗较小，使用成本低。
C. B650 B800 B1000 B1200皮带机的皮带的理论重量
b是输送带的表示,后面的数字是皮带的宽度,单位为mm，b650指的是带宽650mm的皮带输送机，至于输送带的长度是由皮带机的输送长度决定的，滚筒的数量是由皮带机的布置方式决定的，但最少数量3个，驱动滚筒1个、改向滚筒1个、增面滚筒一个，拉紧方式根据使用带宽、输送长度等选择，小型皮带机可选用螺旋拉紧装置或重锤拉紧装置，大型皮带机最好使用重锤拉紧和绞车拉紧
D. 什么是强力型带式输送机
中文名称：带式输送机 英文名称：belt conveyer，coal conveyer belt;belt conveyer;belt conveyor 其他名称：皮带输煤机;皮带机;皮带运输机;皮带输送机 定义1：由承载于一长列槽形托辊的橡胶带连续运煤的机械。 所属学科：电力（一级学科）；燃料（二级学科） 定义2：由橡胶输送带、钢支架、辊筒、驱动装置和张紧装置组成的一种构造简单的连续运输设备。 所属学科：电力（一级学科）；水工建筑（二级学科） 定义3：用无极挠性输送带载运物料的输送机。 所属学科：煤炭科技（一级学科）；矿山机械工程（二级学科）；矿山运输（三级学科） 定义4：由驱动装置带动胶带或链板循环运转输送料物的机械。 所属学科：水利科技（一级学科）；水利工程施工（二级学科）；施工机械（水利）（三级学科）
带式输送机(belt conveyer)又称胶带输送机，俗称"皮带输送机"。目前输送带除了橡胶带外，还有其他材料的输送带(如pvc、PU、特氟龙、尼龙带等)。 带式输送机由驱动装置拉紧输送带,中部构架和托辊组成输送带作为牵引和承载构件，借以连续输送散碎物料或成件品。
中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架 空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。 1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
通用带式输送机由输送带、托辊、滚筒及驱动、制动、张紧、改向、装载、卸载、清扫等装置组成。
输送带
常用的有橡胶带和塑料带两种。 橡胶带适用于工作环境温度-15～40°C之间。物料温度不超过50°C。向上输送散粒料的倾角12°～24°。对于大倾角输送可用花纹橡胶带。塑料带具有耐油、酸、碱等优点，但对于气候的适应性差，易打滑和老化。带宽是带式输送机的主要技术参数。
托辊
分单滚筒（胶带对滚筒的包角为210°～230°）、双滚筒（包角达350°）和多滚筒（用于大功率）等。有槽形托辊、平形托辊、调心托辊、缓冲托辊。槽形托辊（由2～5个辊子组成）支承承载分支，用以输送散粒物料；调心托辊用以调整带的横向位置，避免跑偏；缓冲托辊装在受料处，以减小物料对带的冲击。
滚筒
分驱动滚筒和改向滚筒。驱动滚筒是传递动力的主要部件。分单滚筒（胶带对滚筒的包角为210°～230°）、双滚筒（包角达350°）和多滚筒（用于大功率）等。
张紧装置
其作用是使输送带达到必要的张力，以免在驱动滚筒上打滑，并使输送带在托辊间的挠度保证在规定范围内。
编辑本段带式输送机的技术优势
首先是它运行可靠。在许多需要连续运行的重要的生产单位，如发电厂煤的输送，钢铁厂和水泥厂散状物料的输送，以及港口内船舶装卸等均采用带式输送机。如在这些场合停机，其损失是巨大的。必要时，带式输送机可以一班接一班地连续工作。 带式输送机动力消耗低。由于物料与输送带几乎无相对移动，不仅使运行阻力小(约为刮板输送机的1／3-1／5)，而且对货载的磨损和破碎均小，生产率高。这些均有利于降低生产成本。 带式输送机的输送线路适应性强又灵活。线路长度根据需要而定．短则几米，长可达10km以上。可以安装在小型隧道内，也可以架设在地面交通混乱和危险地区的上空。 根据工艺流程的要求，带式输送机能非常灵活地从一点或多点受料．也可以向多点或几个区段卸料。当同时在几个点向输送带上加料(如选煤厂煤仓下的输送机)或沿带式输送机长度方向上的任一点通过均匀给料设备向输送带给料时，带式输送机就成为一条主要输送干线。 带式输送机可以在贮煤场料堆下面的巷道里取料，需要时，还能把各堆不同的物料进行混合。物料可简单地从输送机头部卸出，也可通过犁式卸料器或移动卸料车在输送带长度方向的任一点卸料。
编辑本段输送机皮带常见故障的处理
皮带输送机运行时皮带跑偏是最常见的故障。
为解决这类故障重点要注意安装的尺寸精度与日常的维护保养。跑偏的原因有多种，需根据不同的原因区别处理。 1 .调整承载托辊组 皮带机的皮带在整个皮带输送机的中部跑偏时可调整托辊组的位置来调整跑偏；在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。具体调整方法，具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。如图1所示皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动。 2.安装调心托辊组 调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等其原理是采用阻挡或托辊在水平面内 方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的。一般在皮带输送机总长度较短时或皮带输送机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短皮带输送机更容易跑偏并且不容易调整。而长皮带输送机最好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命产生一定的影响。 3. 调整驱动滚筒与改向滚筒位置 驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。因为一条皮带输送机至少有2到5个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带输送机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。其调整方法与调整托辊组类似。对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。调整方法。经过反复调整直到皮带调到较理想的位置。在调整驱动或改向滚筒前最好准确安装其位置. 4. 张紧处的调整 皮带张紧处的调整是皮带输送机跑偏调整的一个非常重要的环节。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。 5. 转载点处落料位置对皮带跑偏的影响 转载点处物料的落料位置对皮带的跑偏有非常大的影响，尤其在两条皮带机在水平面的投影成垂直时影响更大。通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度。相对高度越低，物料的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击也越大，同时物料也很难居中。使在皮带横断面上的物料偏斜，最终导致皮带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。在设计过程中应尽可能地加大两条皮带机的相对高度。在受空间限制的移动散料输送机械的上下漏斗、导料槽等件的形式与尺寸更应认真考虑。一般导料槽的的宽度应为皮带宽度的三分之二左右比较合适。为减少或避免皮带跑偏可增加挡料板阻挡物料，改变物料的下落方向和位置。 6 .双向运行皮带输送机跑偏的调整 双向运行的皮带输送机皮带跑偏的调整比单向皮带输送机跑偏的调整相对要困难许多，在具体调整时应先调整某一个方向，然后调整另外一个方向。调整时要仔细观察皮带运动方向与跑偏趋势的关系，逐个进行调整。重点应放在驱动滚筒和改向滚筒的调整上，其次是托辊的调整与物料的落料点的调整。同时应注意皮带在硫化接头时应使皮带断面长度方向上的受力均匀,在采用导链牵引时两侧的受力尽可能地相等。
皮带输送机撒料的处理
皮带输送机的撒料是一个共性的问题，原因也是多方面的。但重点还是要加强日常的维护与保养。 1. 转载点处的撒料 转载点处撒料主要是在落料斗，导料槽等处。如皮带输送机严重过载，皮带输送机的导料槽挡料橡胶裙板损坏，导料槽处钢板设计时距皮带较远橡胶裙板比较长使物料冲出导料槽。上述情况可以在控制运送能力上，加强维护保养上得到解决。 2. 凹段皮带悬空时的撒料 凹段皮带区间当凹段曲率半径较小时会使皮带产生悬空，此时皮带成槽情况发生变化，因为皮带已经离开了槽形托辊组，一般槽角变小，使部分物料撒出来。因此，在设计阶段应尽可能地采用较大的凹段曲率半径来避免此类情况的发生。如在移动式机械装船机、堆取料机设备上为了缩短尾车而将此处凹段设计成无圆弧过渡区间，当皮带宽度选用余度较小时就比较容易撒料。 3. 跑偏时的撒料 皮带跑偏时的撒料是因为皮带在运行时两个边缘高度发生了变化，一边高，而另一边低，物料从低的一边撒出，处理的方法是调整皮带的跑偏。 带式输送机的安装 安装前： 转运塔和料仓结束后再进行皮带机安装。 注意事项： 所有皮带机的安装和调整按照地质参数和图纸进行。 安装工作： 划线 检查土建施工，查看地脚螺栓和预埋钢板情况 检查皮带机各个部件的位置 根据地脚螺栓安装桁架 安装和调整设备（包括上下托辊、刮水器、驱动装置等） 安装胶带提升机 安装伸缩头 安装导料槽 安装拉紧装置 安装所有电气部分支架 胶带切割和硫化连接 安装结束前的工作 检查： 在胶带安装前检查皮带机是否和图纸和地质图形参数一致。 电气部分： 安装电缆管道 安装限位开关、保护装置、电控柜等 安装点灯 铺设电缆 连接电线 喷漆： 清洗油漆损坏的部分并按照技术规范要求进行补喷油漆。 润滑油： 按润滑油操作手册规定的程序将添油脂或润滑油加到如下设备：减速机、联轴器、起重机、轴承座、电机轴承等。
编辑本段调试带式输送机
调试皮带输送机的步骤： （1） 各设备安装后精心调试皮带输送机，满足图样要求。 （2） 各减速器，运动部件加注相应润滑油。 （3） 安装皮带输送机达到要求后各单台设备进行手动工作试车，并结合起来调试皮带输送机以满足动作的要求。 （4） 调试皮带输送机的电气部分。包括对常规电气接线及动作的调试，使设备具备良好性能，达到设计的功能和状态。
编辑本段安全操作带式输送机
综述
带式输送机已成为整个生产环节中的重要设备之一。结构先进，适应性强，阻力小、寿命长、维修方便、保护装置齐全是带式输送机显着的特点。 在带式输送机运行前，首先要确认带式输送机设备、人员、被输送物品均处于安全完好的状态；其次检查各运动部位正常无异物，检查所有电气线路是否正常，正常时才能将皮带输送机投入运行。 最后要检查供电电压与设备额定电压的差别不超过±5％。
在带式输送机运行投入，必须进行以下操作
1.合上总电源开关，检查设备电源是否正常送入且电源指示灯是否亮。正常后进行下一步操作。 2.合上各回路的电源开关，检查是否正常。正常状态下为：设备不动作，皮带输送机运行指示灯不亮，变频器等设备的电源指示灯亮，变频器的显示面板显示正常（无故障代码显示）。 3.按照工艺流程依次启动各电气设备，上一个电气设备启动正常后（电机或其他设备已达到正常速度、正常状态）再进行下一个电气设备的启动。 在带式输送机运行中，必须遵守被输送物品设计中物品的规定，遵守带式输送机的设计能力。其次，要注意各类人员不得触及皮带输送机的运动部分，非专业人员不得随意接触电气元件、控制按钮等。 最后，在带式输送机运行中不能对变频器后级断路，如确定维修需要，则必须在停止变频运行的情况下才能进行，否则可能损坏变频器。 带式输送机运行停止 ，按下停止按钮待系统全部停止后方能切断总电源。
带式输送机型号的选择
（1） 输送物件的重量（包括吊具重量）、外形尺寸及其吊挂方式； （2） 线路长度及其复杂程度，即水平回转段和垂直弯曲段的多少； （3） 输送机的环境工作条件及工作班次； （4） 输送机的运行速度及生产率； （5） 特殊的工艺要求。 动力辊道由动力辊桶组件、铝旁板、片架、拉杆、承座、驱动装置和链条组成。无动力辊道由无动力辊桶组件、铝旁板、片架、拉杆、承座组成。动力辊道由驱动装 置带动牵引链条，链条带动各动力辊桶上的链轮转动，从而由转动的输送工作。无动力辊道由人推拉工件或工件挤压工件，在可自由的辊筒上移动。
编辑本段带式输送机的国内现状
我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。
编辑本段带式输送机应用的行业
冶金、电力、煤炭、化工、建材、码头、粮食等。 真空上输送设备用于输送粉体物料，具有易于安装，易于清洁，低噪音，无尘输送的优点。符合制药、食品行业的要求。 真空输送设备工作原理 1．在压缩空气的驱动下，多级喷射真空泵(A)产生真空。 2．出料底阀(B)关闭，随即储仓(C)及管道(D)产生真空。 3．真空作用下，物料从吸料位置(E)经输送管道吸入粉体储仓。 4．过滤器(F)很好地达到气体与被输送粉体分离。 5．在输送粉体的同时，压缩空气填冲至反冲气囊(G) 6．真空泵停止运行，出料底阀打开，物料下落至出料位置。同时，反冲气囊内的压缩空气释放，自动清洁黏附于过滤器的粉体颗粒。 7．真空泵再次工作，开始新一轮的循环。整个输送过程中，吸料及出料时间由气动或电动的控制器(H)控制。
编辑本段带式输送机司机操作规程
1、着装整洁，持有效证件上岗。 2、执行《选煤厂安全规程》有关规定。 3、司机必须明确信号，按规定信号指令开停输送机。开机前，检查各种连接紧固件及安全设施是否齐全牢固。 4、输送机运行时要随时注意皮带运行情况。发现皮带跑偏、刮卡、接头损坏严重，托辊、滚筒及电气机械部位温度、声音异常时，要立即停机并汇报专业人员进行处理，处理后方可继续启动。 5、视煤的干燥程度操作喷雾开关，进行喷雾降尘。 6、发生打滑或闷车时，要查明原因妥善处理。 7、处理溜槽堵塞时，必须按选煤厂相关规定执行停送电制度，专人进行监护，禁止单人作业。 8、处理跑偏时，严禁用手、脚及身体其他部位直接接触输送带。 9、班中经常清理本岗设备和环境卫生，做到环境清洁。禁止在转动件内及附近清货或到皮带机里帮作业。 10、将本班设备运行情况和注意事项向接班人员交待清楚，并做好岗位记录。
编辑本段煤矿带式输送机常见事故原因分析及预防
1 带式输送机发生事故的原因 1.1 火灾事故的原因 井下带式输送机是矿井主要易发火灾区域，由于其发生突然，发展迅速，对井下工作人员造成威胁，甚至有因火势扩大而诱发瓦斯爆炸的可能。造成火灾事故的原因是有足够热量的火源使胶带燃烧。打滑事故是产生足够热量的主要因素，打滑是由于胶带松、负载大或胶带卡阻所造成，胶带松是由于拉紧装置产生的拉紧力太小及胶带弹性伸长量太大；负载大一是由于重载起动，二是由于载重量太大，三是胶带与主动滚筒，从动滚筒机托辊间摩擦力太小，如胶带内表面有水或油、从动滚筒轴承损坏或托辊损坏；胶带卡阻主要是胶带埋在煤中或淤泥中，使胶带不能运行。另外电气设备失爆、电线短路也有可能引起输送机火灾。 1.2 胶带跑偏事故的原因 带式输送机运行时胶带跑偏是最常见的故障。经常发生跑偏事故，会影响输送机的使用寿命，严重的会发生停机事故或有可能导致人员伤亡。造成胶带跑偏的原因主要有3个方面：一是设备自身方面，如滚筒的外圆圆柱度误差较大，托辊转动不灵活，主动滚筒和从动滚筒的轴线平行度误差较大等；二是安装调试方面，如滚筒、托辊、机架安装不符合规范要求，另外泄煤口的位置有偏差，造成胶带偏载使之跑偏；三是维护方面，主要是由于清扫不及时，输送机滚筒机托辊上沾有煤尘，致使局部直径变大使胶带跑偏。 1.3 撕裂事故的原因 胶带撕裂的主要原因：一是漏斗磨损严重，致使矸石及煤块直接砸胶带或矸石及其它物品卡胶带造成撕裂；二是胶带严重跑偏被刮撕裂；三是胶带接头强度太低或因负荷太大使胶带接头发生断裂。 2 带式输送机常见事故的预防 2.1 火灾事故的预防 1）使用阻燃胶带，即使发生火灾，也能控制火势不至于迅速发展。 2）加强电气设备的维护，防止因电气事故引起的火灾。 3）加强管理，保持巷道清洁，胶带上无浮煤、无水、无油、无杂物，机头，机尾无堆煤。提高操作及维护人员的素质，保持输送机的良好运行状态。 4）输送机要安装检测监控装置，如驱动滚筒及从动滚筒温度监控装置，烟雾报警装置和一旦发生火灾的自动洒水装置。 2.2 跑偏事故的预防 1）购买由国家确认的合格产品，避免由设备制造精度不够而引起胶带跑偏事故。 2）安装过程中要注重安装尺寸精度： a.安装调试中发现胶带在滚筒处跑偏，应校正滚筒的水平度和平等度，传动滚筒、转向滚筒的安装要求其宽度中心线与胶带中线重合度不超过2mm，其轴心线与胶带中线的垂直度不超过滚筒宽度的千分之二，滚筒轴的水平度不超过0.3/1000。 b.如果发现胶带在空载时总向一侧跑偏，应调整托辊支架。 c.如果发现胶带在空载时不跑偏，而重载时向一侧跑偏，说明胶带出现偏载，应调整泄煤斗的位置。 3）加强日常维护： a.及时清除输送机滚筒、托辊、接料处等主要部位的煤尘，防止因滚筒、托辊上沾有煤尘导致胶带跑偏。 b.及时调整胶带在运行中发生的跑偏现象，及时检查胶带边缘及接头的磨损情况，发现问题及时更换和修补。 4）安装胶带跑偏的监测装置，一旦胶带跑偏就发出报警信号，提醒维修人员采取措施。 2.3 撕裂事故的预防 1）及时修补已磨损的漏斗，避免矸石及煤块直接砸向胶带。 2）及时处理跑偏故障，以免撕裂胶带。 3）设置胶带纵向撕裂监测装置，发现故障及时处理。
E. 带式输送机
带式输送机习惯上称为皮带运输机，是目前连续运输机械中应用最广泛的一种机械。它不仅可以用来运输细散的块粒物料，而且能运送成件的物料。它可以按水平方向运送，也可以是按一定斜度运送物料的运输设备。
一、构造和工作原理
带式输送机主要由闭合的输送带5、驱动装置（图中未示出）、传动滚筒3、改向滚筒7、托辊4和11、拉紧装置8以及加料和卸料装置组成，如图9-3所示。物料经加料装置从输送机的一端加入，随着输送带的前进，就把物料带到卸料地点卸下，以完成物料的运送工作。
图9-3带式输送机示意图
1-头架；2-头罩；3-传动滚筒；4-上托辊；5-输送带；6-加料漏斗；7-改向滚筒；8-拉紧装置；9-尾架；10-中间架；11-下托辊
带式输送机各组成部分分述如下：
1.输送带
输送带与一般传动用的胶带不同，因为输送带通常比较长，需要有较高的强度，同时由于要与被输送的物料接触，必须有足够的耐磨性，带式输送机常用的为橡胶带。
橡胶带内部有数层帆布作带芯，层与层之间用橡胶粘合，上下两面和左右侧面另覆以橡胶保护层。橡胶带的上面为工作面，要与物料接触，橡胶保护层较厚。下面为非工作面，橡胶保护层较薄，使用时注意不要弄错。
帆布带芯是橡胶带承受拉力的主要部分。输送带愈宽，承受的拉力愈大，层数也愈多。但是选择帆布层太多的胶带也不太合适，因帆布层愈多，输送带的横向柔韧性减少，输送带不能与支承它的槽形托辊平服地接触，这样，就可能使输送带走偏，把物料倾倒出来。常用橡胶输送带的带宽和帆布层数如表9-2所示。
表9-2橡胶输送带的宽度和带芯帆布的层数
根据输送带所承受的最大拉力，可按下式计算输送带的帆布的层数：
非金属矿产加工机械设备
式中i——帆布层数；
Smax——输送带的最大拉力（N）；
B——输送带的宽度（cm）；
kp——每层帆布每厘米宽度的抗拉强度，通常kp＝550～650（N/cm）；
k——抗拉强度安全系数，见表9-3。
表9-3随帆布层数而定的带子的安全系数
橡胶层的作用，一方面是保护帆布层不致受潮腐烂，另一方面是防止砂石对帆布的摩擦作用，因此橡胶层的厚度随工作面及非工作面不同而有所不同。非工作面橡胶层厚度为1～1.5mm，工作面橡胶层的厚度为1～6mm。选择时视所运送物料的重量、重度、颗粒大小、硬度及尖棱程度，以及橡胶性能和皮带运转速度等因素所决定。一般情况下选用1.5～3mm厚的橡胶层。
输送带接头方式有钩卡接头和硫化胶接头两种，用钩卡连接，其强度较低，只有胶带本身强度的35%～40%，硫化胶接头的强度可达胶带本身强度的85%～90%，故一般应采用硫化胶接头，只有在没有条件采用或要求检修时间短的场合，才使用钩卡连接。
2.驱动装置
驱动装置如图9-4所示。它由电动机、减速器、联轴器及护罩组成。电动机与减速器的联接通常采用弹性联轴器，减速器与滚筒的联接采用十字滑块联轴器。它是输送机的动力来源。
3.滚筒
带式输送机两端的轮子称为滚筒，一般情况下，原动力经减速机传至卸料端的滚筒上，此滚筒旋转后，借摩擦力作用传至绕在它上面的橡胶带，于是输送带随之运行，该滚筒又称主动轮。另一滚筒仅作胶带的拉紧和改变运动方向之用，故称从动轮。
图9-4驱动装置
1-电动机；2、4-联轴器；3-减速器
滚筒一般是空心的，常用生铁铸成，也可用钢板焊接制成。
按照轮周的形状，可将滚筒分为圆柱形和突起形。轮周上作出突起的目的是为了在运动时保持带子的中心位置。突出部分的突起量，为滚筒中部的半径和边缘半径的差值，通常取轮子宽度的0.5%，但不小于4mm。
为了增加主动轮和皮带间的摩擦力，有时在轮的外面包上橡皮或木条。
滚筒的宽度应较输送带的宽度大100～200mm，其直径D决定于胶带内帆布的层数i，则
非金属矿产加工机械设备
式中D——滚筒直径（mm）；
i——胶带帆布层数；
k——比例系数。通常，对主动轮：k＝125～150（当i＝2～6时，k＝125，当i＝8～12时，k＝150）；对于从动滚筒：k＝100～125。
计算后应根据标准选用。
4.托辊
由于带式输送机的长度较长，如两端只有滚筒支承而中间悬空，则因胶带本身重量及运载物料的重量，必迫使胶带下垂，甚至可能将胶带拉断。所以，必须在带的下面装设若干托架来限制带的垂度。托辊一般情况下以托架支承。上托辊有槽形和平形两种。输送散状物料时一般采用槽形托辊，输送成件物品时则采用平形托辊。如作为单机之间半成品的运送设备，为了防止输送带上半成品由于颠簸而损坏，可以用平形或槽形的托辊来支承。槽形托辊常用的为三节式，其槽角为30°。下托辊为平形，如图9-5所示。
对于输送距离较长的输送机，为防止和消除输送带跑偏的现象，可选用自动调心托辊。在承载段，一般每隔10组托辊设置一组调心托辊，在空载段，每隔6～10组托辊设置一组调心托辊。
托辊的直径根据带宽决定，可从表9-4查出。
托辊可用生铁铸成，亦可用钢管制成，现在也有用塑料制成，托辊两端内镶以轴承，多数选用滚珠轴承，在载荷极大的工作条件下选用滚柱轴承。
图9-5托辊
1-输送带；2-三节式槽形托辊；3-平形托辊
表9-4带宽和托辊直径的关系以及托辊的主要规格
托辊的直径D随输送带宽度而变，对于宽度B＝500～800mm的带，D＝89mm；对于B＝800～1400mm的带，D＝108mm。托辊间的距离与输送带宽度，与被运送物料的密度有关（见表9-5）。对于空回托辊间的距离一般取2.5～3.5m，对于重量在25kg以内的成件物品，承受载荷的托辊间距取1.0～1.4m，对于重量在25～80kg，则托辊间的距离为0.4～0.5m。
5.张紧装置
张紧装置的作用是给输送带以一定的张力，防止输送带与传动滚筒之间打滑，并可减少输送带在两组托辊间的垂度。张紧装置通常装在从动滚筒一端。张紧装置有螺旋式，水平重锤式、垂直重锤式、液压式、卷扬绞车式等。前三种应用较多。如图9-6所示。
表9-5运送物料其托辊的最大距离
图9-6张紧装置示意图
（a）垂直式拉紧装置：1-输送带；2-改向滚筒；3-重锤（b）螺旋式拉紧装置：1-输送带；2-改向滚筒；3-螺杆（c）车式拉紧装置：1-输送带；2改向滚筒；3-小车；4-钢丝绳；5-滑轮；6-重锤
螺杆式张紧装置如图9-6（b）所示，由调节螺杆和导架等组成。旋转螺杆即可移动轴承座沿导向架滑动，以调节带的张力。螺杆应能自锁，以防松动。这种装置的行程一般按输送机长度的1%选取，有500mm和800mm两种。这种装置紧凑轻巧，但不能自动调节，须经常由人工调节。它适用于长度较短（＜8mm）、功率较小的输送机上。
小车坠重式张紧装置如图9-6（c）所示。一般装在输送机的尾部，通过坠重曳引拖动滚筒来达到张紧目的。这种张紧装置用于输送机较长（50～100m）、功率较大的情况。其缺点是工作不够平稳。
垂直坠重式张紧装置如图9-6（a）所示。通常装在靠近驱动滚筒绕出边处，适用于采用车式张紧装置有困难的场合，优点是利用了空间位置，便于布置。缺点是改向滚筒多，而且物料容易掉入输送机与张紧滚筒之间而损坏输送带。特别是输送潮湿或粘性较大的物料时，由于卸料不干净，这种现象更为严重。
6.加料装置
图9-7加料漏斗
1-挡板；2-漏斗；3-筛板
图9-8犁式卸料器
1-输送带；2-料斗；3-刮板；4-托辊
为了将物料均匀地加到输送带上，常常采用加料漏斗和各种给料机进行加料。加料漏斗出口的倾角（图9-7）应根据物料的自然休止角和输送带速度决定，一般为25。～45°。在加料漏斗的出口端，最好制成一段筛板，这样可使物料中的细粉预先从筛孔中漏到输送带上，在带上形成一层细粉衬垫，避免大块物料加入时与输送带直接碰击，从而保护了输送带。
7.卸料装置
物料从输送带上卸下有两种不同的情况，一种是终端卸料，另一种是中途卸料。终端卸料无需另装卸料装置，当输送带改向时，物料在重力作用下会自动卸下。中途卸料的卸料装置有犁式卸料（或刮板卸料器）和电动卸料车两种。
犁式卸料器（图9-8）结构简单，造价低廉，缺点是对输送带的磨损比较严重。
电动卸料车（图9-9）装在输送机两侧的轨道上，可沿输送机长度方向移到需要卸料的地点，能满足各种使用要求，但构造复杂，造价较高，同时，输送带多次改向，工作条件差，动力消耗大。
二、主要参数的确定（带式输送机的选型计算）
1.输送能力
带式输送机的输送能力
非金属矿产加工机械设备
式中Q——输送机的输送能力（t/h）；
q——输送机单位长度上的载荷量，称为线载荷（kg/m）；
v——输送带速度（m/s），一般在1.5～2m/s。
输送散状物料时，输送机的线载荷
图9-9卸料车
1-输送带；2-滚筒；3-料斗；4-钢梯；5-溜管；6-车轮
非金属矿产加工机械设备
式中A——输送带上物料的横截面积（m2）；
ρ0——物料的容积密度（kg/m3）。
对于平形输送带，物料在输送带上的横截面积与物料的堆积角γ以及带宽B有关。由图9-10可知，物料横截面的计算面积为
非金属矿产加工机械设备
其中b为物料的堆放宽度，一般取为带宽的0.8倍；γ为物料的堆积角，与物料的性质有关。可参考表9-6的数据。
表9-6物料的堆积角
由于物料落到输送带上不可能很均匀，实际横截面积小于计算值，因此，输送带上实际的横截面积
A＝0.16KB2tgγ
式中K——加料不均匀系数，可取K＝0.6～0.7。
对于槽形输送带，如图9-11所示。物料横截面的上部为三角形，下部为梯形，梯形的下底一般等于0.4B。设输送带两侧的槽角为30°，取b＝0.75B，则横截面的计算面积为
非金属矿产加工机械设备
图9-10平形输送带上物料的横截面
图9-11槽形输送带上物料的横截面
考虑到加料不均匀，使三角形部分的面积减少，输送带上物料实际的横截面积
A＝（0.14ktgγ＋0.058）B2
合并上面有关各式，可得输送机输送散状物料时的输送能力。
对于平形输送带
非金属矿产加工机械设备
对于槽形输送带
非金属矿产加工机械设备
当倾斜向上输送时，由于重力作用使带上部分物料滑下，输送能力降低，应乘上系数C予以校正。
将式（9-6）、式（9-7）中的系数合并，得到统一的输送能力计算公式：
非金属矿产加工机械设备
式中k——截面系数，与物料的堆积角有关，可由表9-7查出；
C——倾角系数，由表9-8查出。
表9-7截面系数
表9-8倾角系数
输送成件物品时，设每件物品的质量为M，两件物品之间的距离为a，应有：
非金属矿产加工机械设备
输送能力
非金属矿产加工机械设备
式中Q——输送机的输送能力（t/h）；
M——每件物品之间的距离（m）；
a——两件物品之间的距离（m）；
v——输送带的速度（m/s）。
2.输送带的速度
输送带的输送能力与带速成正比，带速愈低，输送能力愈小，用过小的带速是不经济的。反之，由于输送带在托辊上的运行不是十分平稳的，带速愈大，输送带的抖动也愈大，输送带愈容易损坏，物料也容易从带上抛出。带速应根据物料性质、生产能力、带宽、输送机倾角和装卸方式等来选取。通常较长的水平输送机，应选较高带速，输送机倾角愈大，输送距离短，则应选较低的带速。带式输送机的带速范围可按表9-9选取。
表9-9带式输送机带速推荐值（m/s）
输送成件物品时，为了起卸工作方便，往往取用较小的速度（约0.4～0.7m/s或更小）小）。
3.输送带的宽度
输送机输送散状物料时，根据输送量的大小用下式计算带宽：
非金属矿产加工机械设备
计算后要圆整为标准宽度。
由输送量计算选用的带宽，还要根据输送物料的块度来校核，不同带宽推荐输送的物料最大块度见表9-10。如果带宽不能满足物料块度的要求，则应增加带宽，但是不能单从块度考虑把带宽增加过多，以免造成浪费。
表9-10不同带宽输送物料的最大块度
注：未筛分物料中最大块度的物料不应超过15%。
输送成件物品时，带宽应比物品横向尺寸大50～100mm。
4.输送机的功率
输送机的功率，消耗在将物料提升所作的功和为了克服各种摩擦阻力所作的功上。
提升物料时所消耗的功率N1为
非金属矿产加工机械设备
式中Q——输送机的输送能力（t/h）；
H——提升高度（m）。
克服各种摩擦阻力所消耗的功与胶带自重及载运物料的重量有关，胶带自重所引起的摩擦阻力所消耗的功率N2为
非金属矿产加工机械设备
式中L——输送机的长度（m）；
v——输送带速度（m/s）；
k1——与胶带宽度有关的系数。其值查表9-11。
表9-11系数k1值
因载运物料重量所引起的摩擦阻力而消耗之功率N3为
非金属矿产加工机械设备
式中Q——输送机的运送能力（t/h）；
L——输送机的长度（m）。
因此，带式输送机的功率
非金属矿产加工机械设备
式中N——带式输送机的功率消耗（kW）；
k2——与输送机长度有关的系数，其值查表9-12。
士——正负号，当向上倾斜运输时取“＋”，向下倾斜运输时取“-”。
表9-12系数k2值
对于在中间卸料的带式输送机，还得考虑卸料器的附加功率消耗。
刮板（犁形）卸料器的功率消耗为
非金属矿产加工机械设备
滚筒卸料器的功率消耗为
非金属矿产加工机械设备
式中Q——带式输送机的运送能力（t/h）；
B——输送带宽度（m）。
所以，带式输送机的电动机功率为
非金属矿产加工机械设备
式中Nm——电动机功率（kW）；
η——传动效率0.85～0.90；
k3——电动机功率储备系数，k3＝1.1～1.3；
N卸料——视卸料器的不同，取N刮或N滚（kW）。
5.胶带所受的拉力
主动滚筒拖动胶带对滚筒圆周作用力p为
非金属矿产加工机械设备
式中p——作用力（N）；
N——输送机的功率（W）；
v——输送带速度（m/s）。
圆周作用力p等于胶带绕过滚筒时来带拉力S1（负荷边拉力），与去带拉力S2（空回边拉力）之差，即
非金属矿产加工机械设备
根据欧拉定律，当胶带在滚筒上不打滑时，就必须符合下列方程式，即
非金属矿产加工机械设备
式中e——自然对数的底e＝2.718；
f——胶带在滚筒上的摩擦系数；从表9-13查取；
α——胶带在滚筒上的包角（rad）。
皮带所受的最大拉力Smax也就是滚筒上来的拉力S1，得联立方程式
非金属矿产加工机械设备
解联立方程求S1最大值，得
非金属矿产加工机械设备
表9-13输送带与传动滚筒之间的滑动摩擦系数
根据输送带的最大拉力值，可得输送带带芯帆布层数，即
非金属矿产加工机械设备
式中i——带芯帆布的层数；
Smax——输送带最大拉力值；
m——安全系数，输送带的m值由表9-14查取；
B——带宽（m）；
kp——每层帆布每厘米宽度的抗拉强度，通常kp为550～650N/cm。
表9-14输送带的安全系数
6.滚筒尺寸
输送带在滚筒上产生弯曲变形，输送带愈厚，滚筒直径愈小，弯曲变形愈大，输送带的使用寿命愈短；反之，加大滚筒直径，则增加设备的占地面积和购置费用，因此，滚筒直径应根据输送带的厚度合理选择。
由于输送带厚度与带芯帆布的层数有关，故滚筒直径
非金属矿产加工机械设备
式中D——滚筒直径（m）；
i——带芯帆布的层数；
k——系数，对于传动滚筒，k′＝0.125（硫化胶接头）或k′＝0.1（钩卡接头），改向滚筒直径一般取为传动滚筒直径的0.8倍。
滚筒宽度，无论是传动滚筒还是改向滚筒均取为比带宽大100～150mm。
传动滚筒通常应配置在输送带的卸料端，使输送带的承载段成为紧边，这样，输送带的最大张力和需要的拉紧力都比较小，输送带需要的功率也比较小。
7.托辊间距
普通型带式输送机上托辊间距可按表9-15选用。对于轻型带式输送机，按每组托辊承受质量不大于100kg计算，但是，输送散状物料时，间距最大不得超过1.2m。受料处由于承受物料的冲击作用，托辊间距应适当缩小，通常取为上托辊间距的1/2～1/3。
表9-15上托辊间距
三、使用
设计时要认真分析研究运输量、运输距离、带速和带宽之间的关系，作出经济合理的设计。对于带宽的选择要从节约的观点出发，不要太宽，造成不必要的浪费。
带式输送机的安装要求可参阅“机械设备安装工程施工及验收规范（GBJ2-63）”的有关规定。
带式输送机运行时，要经常检查调整带的张紧程度，不要使输送带成蛇行或偏行，两侧如有导向立辊，则应使之保持转动灵活，表面光滑。托辊也要保持转动灵活。
在受料处，物料的落下方向应与输送带运行方向相同。输送带如局部受损，应及时修理，以防损伤扩大。
定期检查各运动部分的润滑，及时加注润滑剂，以减少摩擦阻力。
输送带的连接方法是影响其使用寿命的关键因素之一。如前所述，连接的方法有硫化胶连接和钩卡连接两种，采用硫化胶连接，可以大大延长输送带的使用寿命，在一切有条件的地方，应尽可能采用硫化胶连接。
硫化胶连接一般采用热胶接，其方法是将胶带接头部位的所有布层和胶层按斜角形剖切成对称的差级，层与层之间涂以胶浆使其粘着，然后在一定的压力和温度下保持一定时间，经硫化反应，生橡胶变成硫化橡胶，使接头部位获得足够的强度。
钩卡连接所用的连接件就是皮带扣，连接方法与传动胶带的连接相同。采用钩卡连接时，胶带的连接端部要严格切成直角，否则胶带容易跑偏或扯坏。
表9-16列出了带式输送机的规格和主要技术性能。
表9-16带式输送机的规格和主要技术性能