⑴ 库卡机器人故障信息(软件限位开关 + A3)，不能回到原点，怎么解决处理
回原位报警不能启动运行。检查发现工件固定托盘原位接近开关砸坏，重新更换后再对机器人本体进行手动回零。该机器人正常情况时由程序控制自动回零，对于手动回零还属于我们初次尝试，经过多次实验总结出以下步骤：
（ 1 ）先将机器人 KCP 操作板上工作模式开关选择到示教方式
（ 2 ）观察拧紧轴回零时是否和工件干涉，不干涉可直接回零，先按页面切换键 打开资源管理器，观察显示器底部菜单选项，操作退出当前产品加工程序选择回零程序。
（3）一直按住手动电源开关（KCP 操作板背面 3 个白色按键任意一个均可），同时按住程序向前绿色键 直至机器人回到原点不动，回零结束后机器人拧紧机操作对话界面（ 西门子显示屏）右上角会显示绿色回零字符标志。
（4 ）如果干涉先按下述方式移动到安全位置再按步骤 2和 3 回零，首先按下左侧竖排白色按键的第一个按键，选择手动移动方式中的+—号方式。
⑵ 博创机器人怎么归零
博创机器人归零用清除键加锁模键。根据查询相关公开信息显示，博创机器人归零用清除键加锁模键强制锁模就归零了（前提要把模厚调大），同理，顶针或者是射胶的，也是同是按住清除键加顶退或者是射胶键就能归零位。
⑶ 天行机械手换了皮带后怎么归零
电机、z轴信号相结合。
1、第一段高速去找原点开关，有原点开关信号时。
2、有原点开关信号时，电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号，第一个z轴信号一定是在原点档块上。
3、档块后回原点，找到档块上第一个z轴信号后，机械手电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的第一个z轴信号。
⑷ KUKA机器人怎样复位要具体的操作步骤
请问是krc2还是krc4
⑸ 库卡机器人控制器怎么操作，怎么开关机回原点，刚开始学全是英文看不懂
如果是手动回原点，就使用示教器，选到HOME点那一行，再运行。如果是自动回远点，就要在与PLC进行一个外部信号配置，配置好了后，只要按下按钮就能直接回原点。
⑹ 库卡机器人示教器怎么将输出端清零
1、首先打开配置CELL.SRC程序。
2、其次在配置外部自动运行接口的输入输出端。
3、最后在输出端点击清零确定即可。
⑺ 由于电瓶没电，关机导致的kuka机器人所有零点丢失，要想找回零点应该用哪种方式
因为电池没电，断电时机器人无法储存位置数据，所以会出现开机零点丢失。
这种情况不存在找回零点的说法，因为库卡采用的是增量式编码（极少数小机器人除外）。
需要做的是重新校正零点，其实就是让机器人再次进行编码器位置与机械零点的耦合。
千分表选项需要人工找到零点位置，然后按校正按钮。靠的是人肉眼读取千分表示数最小值，通过千分表找到零点标定槽最低点也就是机械零点。
EMD是库卡推出的官方校零工具，只要移动机器人到预标定位置，EMD可以自动找到零点并记录，精度高，无人为误差。
推荐使用EMD，需要EMD可以让库卡销售担保，从服务部借用。也可以向你们的设备商借用。也可以向库卡购买零点千分表基座，用自己的千分表来校零。
⑻ 库卡机器人卡钳未校准
可以自行校准，方法如下：
当需要校正库卡机器人时，把各轴移动到一个定义好的机械位置，即机械零点位置。这个机械零点要求轴移动到一个检测刻槽或划线标记定义的位置。如果KUKA机器人在机械零点位置，将存储各轴的检测值。[一般0增量对0角度]。使用千分表盘或电子检测探头，按顺序移动KUKA机器人正确地到达机械零点位置。KUKA机器人必须一直工作在相同的温度条件下，避免出现热膨胀引起的误差。这种校正方法必须注意：使KUKA机器人恒定在操作温度下，即始终在冷机或始终在热机状态下校正。
依靠KUKA机器人各轴上的标尺，或安装千分表或电子检测探头的检测头。具体情况依KUKA机器人型号来定。为了KUKA机器人的轴正好位于机械零点位置，首先必须先找到其预校正位置。然后将检测头的保护帽拿开，装上千分表或电子检测探头。电子检测探头插入KUKA机器人接线盒[接头X32]，从而连接到KUKA机器人控制装置。当通过零点刻槽谷底时，检测探针到达*低点，机械零点位置便到达。电子检测探头发送一个电信号到控制装置。
⑼ 库卡机器人同步带更换通讯断了如何临时使用
用高分子的溶剂胶。
库卡机器人同步带更换通讯断了用高分子的溶剂胶临时使用，要把皮带两边打成对齿，可以接驳起来，用加压加热的压机，设定一定时间、压力，等皮带温度到了冷却下来，放置一会就好了。
库卡机器人有限公司于1898年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，中国台湾，印度和绝大多数欧洲国家。
⑽ 库卡机器人报a3需要零点校正
需要。根据查询库卡机器人官方网站得知，库卡机器人报a3需要零点校正，机器人是一台机器，尤其是一个可编程由计算机能够自动地进行一系列复杂的动作。