A. 伺服电机怎么在博途画图
打开项目文件的主程序（Main），在右侧指令处选择工艺-MotionControl。
常用的用于测量目标点位的运动控制指令：MC_Power（启动/禁用轴）、MC_Reset（确认错误，重新启动工艺对象）、MC_Home（归为轴、设置起始位置）、MC_MoveJog（以“点动”模式移动轴）
该指令在运动控制中必用，因为轴有故障信息或报警信息，整个运动控制程序是不能启动的。
如在点动调试时，移动滑块触发限位开关，会跳出报警信息，这时就可以使用该指令去确认错误，消除错误信息，消除之后才可以继续点动运行；或在绝对/相对定位调试时出现故障信息，也可以用该指令去消除，否则存在错误信息，运动控制程序是无法启动的。
伺服电机是自动控制系统中的实行元件，它的明显特征是调节。在有调节数据信号时，伺服电机就运转，且转速高低正比例于调节电压的高低，除去调节数据信号电压后，伺服电机就立刻停下运转。
B. 博途如何累计计时
在桌面找到时钟图标，并轻点打开，在时钟导航栏选择“计时器”并轻点打开，点击“启动”，计时器开始计时，当需要计次的时候点击“计次”即可，屏幕上方的时间就是累计的时间。
C. 博途v15按下启动按钮,3 S后启动灯保持常亮。长亮35后启动灯熄灭,同时停止灯
博途v15按下启动按钮,3S后启动灯保持常亮。长亮35后启动灯熄灭,同时停止灯设置如下
（点击添加新设备，选择CPU315-2DP版本号根据实际版本来设定，点击确认）
项目树—PLC变量创建一下变量地址，创建DB数据块，建立函数FC块接口参数，编写函数FC块程序，创建完成。
D. 博途v16启动仿真失败
摘要 亲您好！！首先，将触摸屏断电重启，进入StartCenter界面，点击Settings->OP->Device->Reboot->Prepare for Reset，此时屏幕会进入引导模式。
E. 三条皮带运输机顺序启动、逆序停止；能用PLC实现接线图和原理图！最好有说明！谢谢！
可以做 很简单 用三个接触器 PLC 在触摸屏上可以修改启动时间 停止时间 反转时间等
F. 博途v15触摸屏时间
触摸屏的时间可能有两种：
一种是触摸屏本身的时间，一般组态的时候用的是这个时间。修改的方法，以西门子精简系列屏为例，我们需要进入触摸屏的startCenter选单。具体的可能有如下几种。
1，使用触摸屏中已经组态好的“停止运行系统”功能（具体名称未必是这个）后，触摸屏显示startCenter，进入settings菜单，再进入date&time项进行修改。注意此时间的设置是有时区的，设置完以后要启动触摸屏的运行画面确定一下是否正确。
2，对于没有启用AutoStart功能的触摸屏，只需将触摸屏重新上电，则默认显示此选单。
3，对于启用了AutoStart功能的触摸屏，并且没有组态“停止运行系统”功能的。建议使用博途软件为触摸屏添加此功能，具体做法就是加一个按钮，并未此按钮指定“停止运行系统”功能。然后重新下载HMI软件，并且使用此按钮进入。
另一种是PLC的时间。因为有时候PLC程序中会使用PLC内部的时间，并且因为这个时间和HMI很可能是不一致的，所以要以这个时间为准，不能使用HMI时间进行替代。这种时候就需要在HMI上显示PLC的内部时间，并且能够修改。
G. 西门子博途里工作站设置
工作站设置主要按以下进行。
新建一个循环中断组织块并设置合适的循环时间，在组织块中添加工艺指令PID_Compact，会生成一个系统块函数块PID_Compact(FB1130)，此块为一个只读块，设置函数块的背景数据块，背景数据块可以在工艺对象的组态中设置，我们这里做一个温度的PID调节案例。
打开组态后，可以设置PID的参数。
控制器类型：可以设置为压力，温度，常规等，不同的设置，后面的单位不一样。设置为常规时单位为%。
反转控制逻辑：不勾选为正逻辑，设定值与过程值差别越大，PID输出值也越大。勾选反转则差别越大，输出值越小，比如制冷就是反逻辑。
Mode设置为：选择自动模式则CPU启动时，PID进入自动模式。还有非活动，预调节，精确调节，手动调节这些模式可以选择。
H. 博途配方切换怎么写
用西门子PLC写切换画面指令
三菱的触摸屏有专用的电缆，直接从PC下载到触摸屏的，至于画面切换，触摸屏里面可以设置相应的数据区域的，改变数据区域的值画面自然会切换了，或是直接利用
首先设定画面控制为plc地址，再在PLC程序中修改这个地址中的值就可以改变画面，数值对应画面序号
运行配方:输入数据记录名后面的编号，可以选择需要的配方，如果初始设置的某个配方参数不合适，也可以手动修改参数值并保存更新该配方。（注意:当确定好所需配方后，需要点击右下角的“下载”按钮，配方才能在PLC程序中生效;也可以点击右下角的“上载”按钮将正在PLC运行中的配方参数上载并保存)
I. 关于博途上升沿指令的使用问题
建议你仔细阅读一下博图的指令手册，关于上升沿指令说明很详细，
首先第一个常开触点M0.0和后面的M0.1 ,M0.2没有任何关系，M0.0的通断不会影响到M0.2和M0.1，上升沿指令是在M0.1=1的状态下，将一个周期的至ON信号储存在M0.2内，所以这个程序是要M0.1=1之后，后面的时间继电器才会被M0.2导通一个周期