A. 滑动摩擦力与静摩擦力的问题
首先我想给你强调下“相对” （弄清相对，是用来判断摩擦力方向的关键）
这个相对，不是相对地面，而是相对与研究对象接触的那个物体。
例如：
①“木块”沿“斜面”滑下。
这时，我们说，木块相对斜面滑动
②“汽车”在“公路”上急刹车时，轮子的轴被刹车片抱死，在公路上滑动一段距离后停下。
这时，我们说，汽车相对地面滑动。
③用“抹布”擦“桌子”。
这时，我们说，抹布相对桌子滑动。
如你所说：
滑动摩擦力只是阻碍相对运动，而不是阻碍运动。当滑动摩擦力的方向与运动方向相同时，就是动力。
我举例子，分别说 动摩擦力做动力，静摩擦力做动力。
①动摩擦力做动力
把物体由静止，放到水平向前运动的皮带上，一开始，物体速度没有皮带快，就要在皮带上打滑，相对皮带向后滑动，因此受到的摩擦力是向前的，并且在这个摩擦力的作用下向前加速运动。当物体速度=皮带速度的时候，物体就相对皮带静止了。（皮带要足够长）
例子中物体受到的滑动摩擦力就是动力。（物体向前运动，摩擦力也向前）
你的例子，你要这样理解：当加速拉动平板时，导致物体在平板上打滑（此时木板速度大于物体速度），跟我前面的例子一样，在滑动摩擦力的作用下，做加速运动，直到速度与平板一样大。（平板要足够长）
②静摩擦力做动力
斜向上的皮带运输机，向上运送货物的时候。
货物静止在皮带上，随着皮带，沿皮带向上运动，受到的静摩擦力沿皮带向上。
静摩擦力方向 与 货物运动方向 同向 ，此时的静摩擦力就是动力。
其他例子：爬杆（手不打滑）、梭开玻璃门、用手压着玻璃在桌面上滑动（手跟玻璃）、用手拧开可乐盖子。。。。。都是静摩擦力做动力
B. 到底传送带问题中，什么时候才摩擦力突变什么时候是动摩擦力突变为静摩擦什么时候是摩擦力反向
你要明白，摩擦力的产生是因为相互接触的物体存在相对运动，或者相对运动趋势。
皮带的问题中，要看皮带上的物体的速度和皮带的速度的关系。
如果物体和皮带的运动方向相同。而物体的速度大于皮带的速度时，物体相对于皮带是向前运动的，皮带就会给物体一个向后的摩擦力，使物体减速，当物体的速度减小到与皮带的速度相同时，二者相对静止，不产生摩擦力。
同样，物体的速度小于皮带的时候，皮带给物体的摩擦力使物体加速，当物体的速度增加到与皮带的速度相同时，二者相对静止，不产生摩擦力。
如果皮带斜向上运送一个物体，且物体在皮带上不发生滑动。
这个时候二者相对静止，但是物体是处于一个斜面，所以物体有沿斜面下滑的运动趋势，所以这时皮带对物体有一个静摩擦力。
懂否？有什么没懂的继续问。
C. 皮带运输机怎么运用了静摩擦力
货物放上去的时候，速度还没有和皮带速度一样，受滑动摩擦力，速度一样，受静摩擦力。
D. 如何理解皮带与物体之间的静摩擦力
力的传递和产生阻碍是摩擦作用的两个基本功能：
在两物体接触面间的摩擦作用是互为相反的两个作用力，分别称作主动摩擦力和被动摩擦力。主动摩擦力是主动力通过摩擦方式施加在物体上的作用力；被动摩擦力是由主动摩擦力引起的反作用力。这两个作用（力）是有区别的，一个是主动的、一个是被动的；一个是作用力、一个是反作用力；一个显示的是力的传递作用、一个显示的是阻碍作用。对运动而言，前者是牵动物体同步运动的作用力，作用力方向与物体同步运动方向相同，后者是阻碍物体运动的作用力，作用力方向与物体运动方向相反。因此，按现阶段的力学解释，前者不属于摩擦力的定义范畴。
如图所示：以物体B为研究对象，在动力P的作用下，物体A在重力G的作用下将产生被动摩擦力Kp；同样，以物体A为研究对象时，惯性力F是引起相对运动的外力（没有惯性力物体A将随同物体B一起运动，不会引起相对运动）。这时，与之平衡的是由反作用力N引起的被动摩擦力Kf；若以物体A和物体B为一体来分析，Kp和Kf是一对互为反向的内力。它们分别隐含于P、F的形式中。
由上可知，Kp和Kf具有双重含义，它们既是被动摩擦力，又分别是惯性力F和动力P在界面的表现。Kp和Kf的双重含义代表截然不同的两个物理量，摩擦的动力作用是指主动摩擦力；摩擦的阻碍作用是指被动摩擦力，被动摩擦力是不会使物体产生运动的。二者不能混为一谈。同样，当Kp和Kf作主动摩擦力进行分析时，也不能按摩擦力来理解；它表现为力的传递性，它是动力和压力的综合效应。
因此，通常理解为：
以物体为研究对象，这个静摩擦作用是主动力通过摩擦方式施加在物体上的作用力。
E. 静止的物体放在滑动的皮带上的瞬间受到静摩擦力吗，又是怎么变成动摩擦的
其实一直都是滑动摩擦，您可能认为静止的物体相对于地面是静止的，但是如果您选择滑动的皮带作为参照物，则物体相对于皮带是以其相反的滑动方向运动的，根据滑动摩擦的定义只要有相对运动即可产生滑动摩擦。事实上物体的运动过程是这样的：首先物体由于自身惯性要保持原先静止状态，而皮带在滑动，因此依靠滑动摩擦先加速，使物体由静止状态匀加速到与皮带同步，即与皮带获得共速为止，因为此时物体与皮带保持相对静止，且无相对运动趋势，所以不再受摩擦力，因此物体不再加速，此后将与皮带一起做匀速直线运动（假设皮带保持做匀速直线运动）。
F. 皮带与皮带轮之间是属于什么摩擦是静摩擦
皮带在启动的瞬间，皮带在皮带轮上会有滑动，这时应该是滑动摩擦
在启动后相对静止，可以认为有静摩擦
有时由于过载、皮带松动会出现丢转现象，又会有滑动摩擦
应该说在带传动中，滑动摩擦和静摩擦时同时存在的。（实际运行时）
G. 为什么皮带正常转动时,皮带和皮带轮间的摩擦为静摩擦
因为皮带与皮带轮之间没有相对位移 任何两个物体发生了挤压都会产生摩擦 地球上没有绝对光滑的物体 产生相对位移的摩擦就是动摩擦 没有就是静摩擦
H. 高中物理，关于传送带上物体与皮带间静摩擦力问题
判断静摩擦力的有无，最好根据物体的运动状态方程分析。
所以有：等物体与传送带一起加速运动，物体有向前的加速度。则物体受到向前的摩擦力
若物体与传送带一起减速运动，物体有向后的加速度。则物体受到向后的摩擦力
若物体与传送带一起匀速运动，物体合外力为零。则物体不受摩擦力
电机做功等于电机提供的拉力与传送带的位移乘积（本题力为零，所以功为零）
判断滑动摩擦力的方法：直接看相对运动的方向。
如果是同方向运动：运动快（速度大的）受到向后的摩擦力
运动慢（速度小的）受到向前的摩擦力
如果是同方向运动：直接判断，摩擦力与运动方向相反。
电机做功等于电机提供的拉力与传送带的位移乘积