A. 滑動摩擦力與靜摩擦力的問題
首先我想給你強調下「相對」 （弄清相對，是用來判斷摩擦力方向的關鍵）
這個相對，不是相對地面，而是相對與研究對象接觸的那個物體。
例如：
①「木塊」沿「斜面」滑下。
這時，我們說，木塊相對斜面滑動
②「汽車」在「公路」上急剎車時，輪子的軸被剎車片抱死，在公路上滑動一段距離後停下。
這時，我們說，汽車相對地面滑動。
③用「抹布」擦「桌子」。
這時，我們說，抹布相對桌子滑動。
如你所說：
滑動摩擦力只是阻礙相對運動，而不是阻礙運動。當滑動摩擦力的方向與運動方向相同時，就是動力。
我舉例子，分別說 動摩擦力做動力，靜摩擦力做動力。
①動摩擦力做動力
把物體由靜止，放到水平向前運動的皮帶上，一開始，物體速度沒有皮帶快，就要在皮帶上打滑，相對皮帶向後滑動，因此受到的摩擦力是向前的，並且在這個摩擦力的作用下向前加速運動。當物體速度=皮帶速度的時候，物體就相對皮帶靜止了。（皮帶要足夠長）
例子中物體受到的滑動摩擦力就是動力。（物體向前運動，摩擦力也向前）
你的例子，你要這樣理解：當加速拉動平板時，導致物體在平板上打滑（此時木板速度大於物體速度），跟我前面的例子一樣，在滑動摩擦力的作用下，做加速運動，直到速度與平板一樣大。（平板要足夠長）
②靜摩擦力做動力
斜向上的皮帶運輸機，向上運送貨物的時候。
貨物靜止在皮帶上，隨著皮帶，沿皮帶向上運動，受到的靜摩擦力沿皮帶向上。
靜摩擦力方向 與 貨物運動方向 同向 ，此時的靜摩擦力就是動力。
其他例子：爬桿（手不打滑）、梭開玻璃門、用手壓著玻璃在桌面上滑動（手跟玻璃）、用手擰開可樂蓋子。。。。。都是靜摩擦力做動力
B. 到底傳送帶問題中，什麼時候才摩擦力突變什麼時候是動摩擦力突變為靜摩擦什麼時候是摩擦力反向
你要明白，摩擦力的產生是因為相互接觸的物體存在相對運動，或者相對運動趨勢。
皮帶的問題中，要看皮帶上的物體的速度和皮帶的速度的關系。
如果物體和皮帶的運動方向相同。而物體的速度大於皮帶的速度時，物體相對於皮帶是向前運動的，皮帶就會給物體一個向後的摩擦力，使物體減速，當物體的速度減小到與皮帶的速度相同時，二者相對靜止，不產生摩擦力。
同樣，物體的速度小於皮帶的時候，皮帶給物體的摩擦力使物體加速，當物體的速度增加到與皮帶的速度相同時，二者相對靜止，不產生摩擦力。
如果皮帶斜向上運送一個物體，且物體在皮帶上不發生滑動。
這個時候二者相對靜止，但是物體是處於一個斜面，所以物體有沿斜面下滑的運動趨勢，所以這時皮帶對物體有一個靜摩擦力。
懂否？有什麼沒懂的繼續問。
C. 皮帶運輸機怎麼運用了靜摩擦力
貨物放上去的時候，速度還沒有和皮帶速度一樣，受滑動摩擦力，速度一樣，受靜摩擦力。
D. 如何理解皮帶與物體之間的靜摩擦力
力的傳遞和產生阻礙是摩擦作用的兩個基本功能：
在兩物體接觸面間的摩擦作用是互為相反的兩個作用力，分別稱作主動摩擦力和被動摩擦力。主動摩擦力是主動力通過摩擦方式施加在物體上的作用力；被動摩擦力是由主動摩擦力引起的反作用力。這兩個作用（力）是有區別的，一個是主動的、一個是被動的；一個是作用力、一個是反作用力；一個顯示的是力的傳遞作用、一個顯示的是阻礙作用。對運動而言，前者是牽動物體同步運動的作用力，作用力方向與物體同步運動方向相同，後者是阻礙物體運動的作用力，作用力方向與物體運動方向相反。因此，按現階段的力學解釋，前者不屬於摩擦力的定義范疇。
如圖所示：以物體B為研究對象，在動力P的作用下，物體A在重力G的作用下將產生被動摩擦力Kp；同樣，以物體A為研究對象時，慣性力F是引起相對運動的外力（沒有慣性力物體A將隨同物體B一起運動，不會引起相對運動）。這時，與之平衡的是由反作用力N引起的被動摩擦力Kf；若以物體A和物體B為一體來分析，Kp和Kf是一對互為反向的內力。它們分別隱含於P、F的形式中。
由上可知，Kp和Kf具有雙重含義，它們既是被動摩擦力，又分別是慣性力F和動力P在界面的表現。Kp和Kf的雙重含義代表截然不同的兩個物理量，摩擦的動力作用是指主動摩擦力；摩擦的阻礙作用是指被動摩擦力，被動摩擦力是不會使物體產生運動的。二者不能混為一談。同樣，當Kp和Kf作主動摩擦力進行分析時，也不能按摩擦力來理解；它表現為力的傳遞性，它是動力和壓力的綜合效應。
因此，通常理解為：
以物體為研究對象，這個靜摩擦作用是主動力通過摩擦方式施加在物體上的作用力。
E. 靜止的物體放在滑動的皮帶上的瞬間受到靜摩擦力嗎，又是怎麼變成動摩擦的
其實一直都是滑動摩擦，您可能認為靜止的物體相對於地面是靜止的，但是如果您選擇滑動的皮帶作為參照物，則物體相對於皮帶是以其相反的滑動方向運動的，根據滑動摩擦的定義只要有相對運動即可產生滑動摩擦。事實上物體的運動過程是這樣的：首先物體由於自身慣性要保持原先靜止狀態，而皮帶在滑動，因此依靠滑動摩擦先加速，使物體由靜止狀態勻加速到與皮帶同步，即與皮帶獲得共速為止，因為此時物體與皮帶保持相對靜止，且無相對運動趨勢，所以不再受摩擦力，因此物體不再加速，此後將與皮帶一起做勻速直線運動（假設皮帶保持做勻速直線運動）。
F. 皮帶與皮帶輪之間是屬於什麼摩擦是靜摩擦
皮帶在啟動的瞬間，皮帶在皮帶輪上會有滑動，這時應該是滑動摩擦
在啟動後相對靜止，可以認為有靜摩擦
有時由於過載、皮帶松動會出現丟轉現象，又會有滑動摩擦
應該說在帶傳動中，滑動摩擦和靜摩擦時同時存在的。（實際運行時）
G. 為什麼皮帶正常轉動時,皮帶和皮帶輪間的摩擦為靜摩擦
因為皮帶與皮帶輪之間沒有相對位移 任何兩個物體發生了擠壓都會產生摩擦 地球上沒有絕對光滑的物體 產生相對位移的摩擦就是動摩擦 沒有就是靜摩擦
H. 高中物理，關於傳送帶上物體與皮帶間靜摩擦力問題
判斷靜摩擦力的有無，最好根據物體的運動狀態方程分析。
所以有：等物體與傳送帶一起加速運動，物體有向前的加速度。則物體受到向前的摩擦力
若物體與傳送帶一起減速運動，物體有向後的加速度。則物體受到向後的摩擦力
若物體與傳送帶一起勻速運動，物體合外力為零。則物體不受摩擦力
電機做功等於電機提供的拉力與傳送帶的位移乘積（本題力為零，所以功為零）
判斷滑動摩擦力的方法：直接看相對運動的方向。
如果是同方向運動：運動快（速度大的）受到向後的摩擦力
運動慢（速度小的）受到向前的摩擦力
如果是同方向運動：直接判斷，摩擦力與運動方向相反。
電機做功等於電機提供的拉力與傳送帶的位移乘積