① 同軸轉動和皮帶傳動的特點
1. 同軸傳動系統中，主動輪和從動輪位於同一根軸上，主動輪的旋轉直接帶動從動輪，兩者具有相同的轉速和角速度。
2. 皮帶傳動則不同，皮帶與輪子在同一平面上，通過緊綳的皮帶與輪子接觸，主動輪的轉動通過皮帶傳遞給從動輪，實現傳動。
3. 在皮帶傳動中，由於輪子的直徑可能不同，盡管轉速相同，輪子的表面線速度卻不相同，這取決於輪子的具體設計。
4. 汽車通常採用同軸傳動系統，包括離合器、變速器、傳動裝置和主減速器等，以確保動力的高效傳遞。
5. 盡管同軸傳動系統有其優勢，皮帶傳動系統在實際應用中也存在一些問題，如較大的傳動阻尼、皮帶的老化，以及在承受橫向負載時可能出現的過度伸展等。