① 松下伺服（電機是5線的編碼器），用皮帶去帶動工件。計算電機轉一圈走多少長度需要哪些條件，怎麼計算
電機轉一圈走多少 和伺服無關
這個與軸上的皮帶盤半徑有關
② 電動機轉速2800皮帶輪150mm設備皮帶輪200mm如何計算設備轉速
幫你講解一下吧。
先計算兩個皮帶輪的外周的長度。
主動輪：150*3.14=471mm。也就是電動機每轉一圈，皮帶（皮帶上的某個點）移動了471mm的距離。
那麼，電動機每分鍾轉2800轉，它總共走了多少距離呢？
471*2800=1318800mm。
從動輪外周長是：200*3.14=628mm。用這個值去除主動輪每分鍾的位移量，就是設備的轉速了。
1318800/628=2100轉。
也就是說，這個設備每分鍾轉2100轉。
其實有更簡單的方法。
圓周率是固定的，只需用轉速比與電機轉速相乘即可。
轉速比：150/200=0.75。
2800*0.75=2100轉。
③ 怎麼計算電機轉一圈，皮帶線走多少距離
你說的是什麼皮帶，你要知道傳動比是多少（有減速器的時候），如果沒有減速器，那就和分度圓的直徑有關系，因為相互嚙和的齒輪（條）或是帶傳動線速度相等，一個軸上的所以東西角速度相等，願能幫助你！
④ 40公分直徑的輪胎轉一轉20公分直徑的皮帶輪要轉幾轉才相等
40公分直徑的輪胎轉一轉20公分直徑的皮帶輪要轉2圈才能相等。
這是一個簡單的幾何問題，用大的圓周除以小的圓周，就是最後答案的轉速，圓的直徑等於2πr，大圓的直徑40，周長約等於125.6，小圓直徑20，周長約等於62.8,125.6除以62.8等於2。等同於大圓轉一圈，小圓要轉兩圈。
大圓帶小圓轉動，是在機械設計當中經常應用到的一種機械結構，不同直徑的圓做出來的組合往往能夠滿足各種不同時間節點的控制，一個圓的變化，就能為機械繫統帶來時間的概念，是機械工程師，車體工程師，經常要用到的系統。
但是有的時候，就是一瞬間的蒙圈，就是計算不清楚到底是應該轉多少了，所以用大直徑直接除以小直徑，也是一個非常簡單的方式。