⑴ 庫卡機器人故障信息(軟體限位開關 + A3)，不能回到原點，怎麼解決處理
回原位報警不能啟動運行。檢查發現工件固定托盤原位接近開關砸壞，重新更換後再對機器人本體進行手動回零。該機器人正常情況時由程序控制自動回零，對於手動回零還屬於我們初次嘗試，經過多次實驗總結出以下步驟：
（ 1 ）先將機器人 KCP 操作板上工作模式開關選擇到示教方式
（ 2 ）觀察擰緊軸回零時是否和工件干涉，不幹涉可直接回零，先按頁面切換鍵 打開資源管理器，觀察顯示器底部菜單選項，操作退出當前產品加工程序選擇回零程序。
（3）一直按住手動電源開關（KCP 操作板背面 3 個白色按鍵任意一個均可），同時按住程序向前綠色鍵 直至機器人回到原點不動，回零結束後機器人擰緊機操作對話界面（ 西門子顯示屏）右上角會顯示綠色回零字元標志。
（4 ）如果幹涉先按下述方式移動到安全位置再按步驟 2和 3 回零，首先按下左側豎排白色按鍵的第一個按鍵，選擇手動移動方式中的+—號方式。
⑵ 博創機器人怎麼歸零
博創機器人歸零用清除鍵加鎖模鍵。根據查詢相關公開信息顯示，博創機器人歸零用清除鍵加鎖模鍵強制鎖模就歸零了（前提要把模厚調大），同理，頂針或者是射膠的，也是同是按住清除鍵加頂退或者是射膠鍵就能歸零位。
⑶ 天行機械手換了皮帶後怎麼歸零
電機、z軸信號相結合。
1、第一段高速去找原點開關，有原點開關信號時。
2、有原點開關信號時，電機馬上以第二段速度尋找電機的Z相信號，第一個z軸信號一定是在原點檔塊上。
3、檔塊後回原點，找到檔塊上第一個z軸信號後，機械手電筒機會繼續往同一方向轉動尋找脫離檔塊後的第一個z軸信號。
⑷ KUKA機器人怎樣復位要具體的操作步驟
請問是krc2還是krc4
⑸ 庫卡機器人控制器怎麼操作，怎麼開關機回原點，剛開始學全是英文看不懂
如果是手動回原點，就使用示教器，選到HOME點那一行，再運行。如果是自動回遠點，就要在與PLC進行一個外部信號配置，配置好了後，只要按下按鈕就能直接回原點。
⑹ 庫卡機器人示教器怎麼將輸出端清零
1、首先打開配置CELL.SRC程序。
2、其次在配置外部自動運行介面的輸入輸出端。
3、最後在輸出端點擊清零確定即可。
⑺ 由於電瓶沒電，關機導致的kuka機器人所有零點丟失，要想找回零點應該用哪種方式
因為電池沒電，斷電時機器人無法儲存位置數據，所以會出現開機零點丟失。
這種情況不存在找回零點的說法，因為庫卡採用的是增量式編碼（極少數小機器人除外）。
需要做的是重新校正零點，其實就是讓機器人再次進行編碼器位置與機械零點的耦合。
千分表選項需要人工找到零點位置，然後按校正按鈕。靠的是人肉眼讀取千分表示數最小值，通過千分表找到零點標定槽最低點也就是機械零點。
EMD是庫卡推出的官方校零工具，只要移動機器人到預標定位置，EMD可以自動找到零點並記錄，精度高，無人為誤差。
推薦使用EMD，需要EMD可以讓庫卡銷售擔保，從服務部借用。也可以向你們的設備商借用。也可以向庫卡購買零點千分表基座，用自己的千分表來校零。
⑻ 庫卡機器人卡鉗未校準
可以自行校準，方法如下：
當需要校正庫卡機器人時，把各軸移動到一個定義好的機械位置，即機械零點位置。這個機械零點要求軸移動到一個檢測刻槽或劃線標記定義的位置。如果KUKA機器人在機械零點位置，將存儲各軸的檢測值。[一般0增量對0角度]。使用千分表盤或電子檢測探頭，按順序移動KUKA機器人正確地到達機械零點位置。KUKA機器人必須一直工作在相同的溫度條件下，避免出現熱膨脹引起的誤差。這種校正方法必須注意：使KUKA機器人恆定在操作溫度下，即始終在冷機或始終在熱機狀態下校正。
依靠KUKA機器人各軸上的標尺，或安裝千分表或電子檢測探頭的檢測頭。具體情況依KUKA機器人型號來定。為了KUKA機器人的軸正好位於機械零點位置，首先必須先找到其預校正位置。然後將檢測頭的保護帽拿開，裝上千分表或電子檢測探頭。電子檢測探頭插入KUKA機器人接線盒[接頭X32]，從而連接到KUKA機器人控制裝置。當通過零點刻槽谷底時，檢測探針到達*低點，機械零點位置便到達。電子檢測探頭發送一個電信號到控制裝置。
⑼ 庫卡機器人同步帶更換通訊斷了如何臨時使用
用高分子的溶劑膠。
庫卡機器人同步帶更換通訊斷了用高分子的溶劑膠臨時使用，要把皮帶兩邊打成對齒，可以接駁起來，用加壓加熱的壓機，設定一定時間、壓力，等皮帶溫度到了冷卻下來，放置一會就好了。
庫卡機器人有限公司於1898年建立於德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界領先的工業機器人製造商之一。庫卡機器人公司在全球擁有20多個子公司，大部分是銷售和服務中心，其中包括美國，墨西哥，巴西，日本，韓國，中國台灣，印度和絕大多數歐洲國家。
⑽ 庫卡機器人報a3需要零點校正
需要。根據查詢庫卡機器人官方網站得知，庫卡機器人報a3需要零點校正，機器人是一台機器，尤其是一個可編程由計算機能夠自動地進行一系列復雜的動作。