Ⅰ 康復機器人榮獲國家專利是哪位
司羿。
司羿智能自主研發的康復機器人是國內軟體康復機器人的領軍者，擁有30多項專利。同時，其外體軟骨骼技術，主被動一體化，覆蓋全周期康復的核心技術，也彌補了國外市場其他類型康復產品的不足。
司羿智能康復機器人自去年出口以來，在海外市場獲得了高度贊揚，稱：穿戴簡單舒適的柔性手套、手腦結合康復模式、以及趣味式人機交互這些都是他們市場同類產品所不具備的。
Ⅱ 羿生康復機器人手套。有用過的嗎，效果怎麼樣真假
假的假的不要不要！
Ⅲ 康復機器人的介紹
康復機器人作為醫療機器人的一個重要分支，它的研究貫穿了康復醫學、生物力學、機械學、機械力學、電子學、材料學、計算機科學以及機器人學等諸多領域，已經成為了國際機器人領域的一個研究熱點。目前，康復機器人已經廣泛地應用到康復護理、假肢和康復治療等方面，這不僅促進了康復醫學的發展，也帶動了相關領域的新技術和新理論的發展。
Ⅳ 康復機器人手套用的微型氣泵便宜的幾十元，貴的幾百元；差別在哪
康復機器人手套分為家用和醫用兩種，家用的設備才買幾百元到千把塊，配的氣泵也就便宜只有幾十元了；而醫院用的設備賣得貴氣泵也就配的好，比如威爾特微型氣泵目前在醫用手套康復這塊屬於主流。
Ⅳ 約束手套適用於什麼病人使用
約束手套用於預防神志模糊及煩躁不安有治療性管道病人、有自傷行為的病人預防手部組織損傷的臨時固定。
Ⅵ 康復機器人手套，有買過的么
只要是正規廠家生產的一次性醫用手套，都是安全的，葯店，醫院里都可以買。
Ⅶ 康復機器人的簡介
Handy1康復機器人是目前世界上最成功的一種低價的康復機器人系統，現在有100多名嚴重殘疾的人經常在使用它。在許多發達國家都有人採用了這種機器人。
Ⅷ 機器人有什麼用途
工業機器人的用途有：焊接、打磨、搬運、碼垛、上下料、切割、裝箱等。
Ⅸ 有誰了解下肢康復機器人
摘 要 I
Abstract II
第一章 緒論 1
1.1課題的背景和意義 1
1.1.1課題的背景 1
1.1.2課題的意義 1
1.2國內外的研究動態、目前的水平 2
1.3課題相關技術現狀 6
1.3.1機器人技術 6
1.3.2感測器技術 6
1.3.3信息技術 6
1.4論文主要研究內容 7
第二章 機器人結構與輔助下肢康復訓練方法分析 8
2.1 步態周期中下肢關節和肌肉的運動分析 8
2.1.1下肢運動功能分析 8
2.1.2步態檢測與分析系統的基本原理 9
2.1.3機器人輔助訓練的使用分析 11
2.2機器人結構與輔助康復訓練的實現 12
2.2.1機器人機構設計的特點 12
2.2.2機器人的結構形式及其組成 12
2.3機器人移動控制機構 15
2.3.1機器人移動原理 15
2.3.2電機驅動功率計算 15
第三章 機器人系統運動學分析與康復控制策略 18
3.1機器人系統運動學分析 18
3.2 機器人輔助康復的多種控制策略 20
第四章 下肢康復訓練機器人的硬體設計與實現 23
4.1康復訓練機器人的基本組成 23
4.2總體控制方案 24
4.2.1嵌入式控制系統 24
4.2.2嵌入式控制系統匯流排 25
4.3機器人運動系統具體技術指標 27
4.3.1 控制系統主機板選型 27
4.3.2 數據採集板的選型 27
4.3.3 數據採集卡的連線 28
4.4 機器人步態檢測系統技術指標 30
4.4.1步態檢測系統感測器選擇 31
4.4.2 力感測器量程的確定 32
4.4.3 負荷感測器的連接 32
4.5康復機器人系統設計原理 33
4.5.1機器人系統控制原理 33
4.5.2機器人系統電氣原理 34
第五章 下肢康復訓練機器人的軟體設計與實現 36
5.1虛擬儀器 36
5.1.1虛擬儀器的概念 36
5.1.2 虛擬儀器的系統組成 37
5.1.3 虛擬儀器與傳統儀器的比較 37
5.2 圖形化編程語言LABVIEW 38
5.2.1 LABVIEW的概念 38
5.2.2 LABVIEW語言的特點 39
5.3軟體設計功能和結構 40
5.3.1系統主要功能 40
5.3.2軟體結構 40
5.4步態採集分析模塊 41
5.4.1調用動態鏈接庫（DLL） 43
5.4.2調用DLL的程序框圖 44
5.4.2步態分析模塊 46
5.5機器人控制模塊 47
5.6資料庫模塊 50
5.6.1 labview訪問資料庫 50
5.6.2資料庫查詢功能實現 51
5.6.3資料庫存儲功能實現 52
5.6.4資料庫添加功能實現 53
5.6.5資料庫報表輸出 54
5.7 數據濾波模塊 54
5.8實時時間模塊 55
5.9主程序 56
第六章 全方向下肢康復訓練機器人的實驗研究 57
6.1步態檢測實驗 57
6.2機器人協調運動實驗 61
第七章 結論與展望 63
參考文獻 64
在學研究成果 67
致 謝 68
Ⅹ 康復機器人的主要功能
目前正在生產的機器人能完成3種功能，是由3種可以拆卸的滑動托盤來分別實現的，它們是吃飯/喝水托盤，洗臉/刮臉/刷牙托盤以及化妝托盤，它們可以根據用戶的不同要求提供。由於不同的用戶要求不同，他們可能會要求增加或者去掉某種托盤，以適應他們身體殘疾的情況，因而靈活地生產可更換的托盤是很重要的。
部件多了就很復雜了，為此給這種機器人研製了一種新的控制器，它是以PC104技術為基礎的。為了將來便於改進，設計了一種新穎的輸入/輸出板，它可以插入PC104控制器。它具有以下能力：話音識別，語音合成，感測器的輸入，手柄控制以及步進電機的輸入等。
可更換的組件式托盤裝在Handy1的滑車上，通過一個16腳的插座，從內部連接到機器人的底座中。目前該系統可以識別十五種不同的托盤。通過機器人關節中電位計的反饋，啟動後它可以自動進行比較。它還裝有簡單的查錯程序。
Handy1具有通話的能力，它可以在操作過程中為護理人員及用戶提供有用的信息，所提供的信息可以是簡單的操作指令及有益的指示，並可以用任何一種歐洲語言講出來。這種裝置可以大大提高Handy1的方便用戶的能力，而且有助於突破語言的障礙。
以進食為例，Handy1的工作過程是這樣的：在Handy1的托盤部分裝有一個光掃描系統，它使用戶能夠從餐盤的任何部分選擇食物。簡而言之，一旦系統通電，餐盤中的事物就被分配到若干格中，共有7束光線在餐盤的後面從左向右掃描。用戶只用等到光線掃到他想吃的食物的那一格的後面時，就可以按下單一的開關，啟動Handy1。機器人前進到餐盤中所選中的部分，盛出一滿勺食物送到用戶的嘴裡。用戶可以按照自己希望的速度盛取食物，這一過程可以重復進行，只到盤子空了為止。機器人上的計算機始終跟蹤盤子中被選中食物的地方，並自動控制掃描系統越過空了的地方。利用托盤上的第8束光線，用戶在吃飯時可以夠得到任何地方的飲料。
Handy1的簡單性以及多功能性提高了它對所有殘疾人群體以及護理人員的吸引力。該系統為有特殊需求的人們提供了較大的自主性，使他們增加了溶入到「正常」環境中的機會。