⑴ 微軟新XR研究成果：除了牽引，絞盤竟然能為VR提供力反饋模擬
此前，青亭網曾報道過微軟一項名為Torc的VR力反饋模塊研究技術，它的特點是可以利用硬實的表面來提供豐富的體感反饋，當用戶用兩根手指在力反饋表面上移動的時候，能夠感受到虛擬物體的紋理和彈性，它甚至能模擬解壓球的彈性觸感。
而在近期微軟公開的三篇VR相關論文中，也曾有一篇提到了另一種可以模擬球體等虛擬物品的力反饋技術：CapstanCrunch（前兩篇參考：《不用透視功能，戴VR頭顯上街是什麼感受》和《除了注視點渲染，眼球追蹤還能做什麼》）。
據悉，CapstanCrunch是微軟在VR力反饋領域的另一種 探索 ，與Torc的最大不同之處在於，它不是通過堅硬的表面來提供阻力，而是利用絞盤式定向制動系統限制手指活動的原理來模擬力反饋，這樣做的好處是可將輸入力量提高40倍，並且只需要搭配低成本、低功耗的小型馬達，馬達並不會直接接觸到外部壓力。
（絞盤原本是船員用於控制繩子的一項工具，拆讓培用在體感反饋裝置中可模擬小型內部馬達數倍的力量）
CapstanCrucnh乍一看有點類似於微軟此前研發的另一種體感反饋原型：CLAW，不過前者更加輕巧且低功耗，能夠模擬20牛頓的力反饋，除了制動系統外，還結合了離合線彈簧來提供主動的阻力反饋。
關於原理
微軟指出，CapstanCrunch提供力反饋的原理類似於柔道運動的理念，即：利用用戶主動施加的力量產生的反作用力，來將馬達的效率最大化。除了低功耗外，CapstanCrunch與前代技術相比，還具有低成本、穩定、安全、安靜、快速等優勢。
它基於獨特的可線性調節的摩擦式絞盤制動系統，優勢在於不需要使用大型高功率電力消耗且昂貴的致動器。
在CapstanCrunch中，力反饋是通過絞盤捲筒與繩子之間的阻力來實現的。二者之間的阻力關系可以是靜止的（靜止狀態的絞盤），也可以是動態的（絞盤旋轉），經過測試，微軟科研人員找到了一種靜態與動態阻力的差距和滯後最小的搭配方案（黏著-滑動細數小），這樣就可以讓絞盤的制動系統以線性的方式運轉。
完成版CapstanCrunch原型系統採用兩個串聯的絞盤和Vectran線繩，與此同時還用了旋轉的彈簧與兩個絞盤相接，以此來生成程序可控、可塑的體感。
在CapstanCrunch力反饋系統上，還搭載了6DoF Vive追蹤器，用於追蹤用戶手部在VR場景中的位置，並通過逆向運動學在VR中模擬人手。
前面曾提到，CapstanCrunch採用了線性制動系統，與大多數絞盤系統不同，旅唯它的線繩並不是根據捲筒來移動的，而是由人手來旋轉捲筒，而線繩是固定的。同時，還有一個小型的內部致動馬達會對線繩施加較小的拉力，而線繩上拉力較大的一面則固定在手柄上。
當用戶想要以逆時針方向旋轉絞盤時（手指靠近），致動器幾乎不施加拉力，而絞盤捲筒也移動更自由，沒有阻力。當致動器拉力增加的時候，卷滑頃筒會更向逆時針方向旋轉。
為了增加力反饋的可塑性，科研人員將CapstanCrunch在制動絞盤上通過旋轉或扭力彈簧連接了另一個絞盤，第二個絞盤的作用類似於離合器，會在合適的時間啟動彈簧。
可模擬的情境
為了驗證CapstanCrunch的效果，微軟科研人員將它用於模仿4種不同的力反饋場景。除了模擬彈力球外，還可以用來模擬更復雜的按鈕、積木、剪子等交互。
在模擬按鍵的時候，首先用戶手指會觸摸到制動系統的表面，然後頂著彈簧的阻力繼續按壓，接著制動系統松開，用戶就會感覺到按按鈕的體感，再然後按鈕達到完全制動。與傳統基於彈簧的力反饋系統不同，CapstanCrunch利用彈簧與制動系統結合的方式來模擬按按鈕的動作。
在另一個例子中，CapstanCrunch可用於模擬拼接積木的動作，這個場景分為三個步驟實現：首先，你可以通過讓兩根手指靠近來將兩塊積木拼在一起，接著，施加壓力將兩塊積木固定在一起，最後制動系統完全停止，意味著積木拼在一起了。
此外，CapstanCrunch也可以用於模擬用剪子剪東西的動作，通過一套離散的步驟來預估逐漸增加的力度，以此來模擬不斷增加的材質杠桿長度（也就是剪東西的效果）。
總結
通過實驗與調查，科研人員發現CapstanCrunch在模擬半空抓取動作的時候，比此前的CLAW方案效果好得多。二者不同的是，CLAW提供的力反饋更小，不過CapstanCrunch在制動系統沒啟動的時候並沒有力反饋，而且可以適配較低端的致動器。
未來，科研人員將進一步降低CapstanCrunch元件的大小，並將絞盤和致動器的體積縮小到能夠放入手掌大小的手柄中。甚至，還有望將力反饋的范圍擴大到更多手指。此外，為了優化CapstanCrunch的觸覺反饋，預計在其中安裝一個接觸指尖的音圈致動器，並且還會在拇指的位置加入一個觸控板，用於優化手指與虛擬物體的交互。
其實，盡管CapstanCrunch採用的絞盤式力反饋方案比較少見，但是通過限制手指活動來模擬力量的方式並不是新的概念。比如，岱仕 科技 旗下的Dexmo手部外骨骼式力反饋手套也是通過向手指提供反作用力，來模擬真實物體的握感。
⑵ 數據手套的分類有什麼
數據手套是一種多模式的虛擬現實硬體，通過軟體編程，可進行虛擬場景中物體的抓取、移動、旋轉等動作，也可以利用它的多模式性，用作一種控制場景漫遊的工具。數據手套的出現，為虛擬現實系統提供了一種全新的交互手段，目前的產品已經能夠檢測手指的彎曲，並利用磁定位感測器來精確地定位出手在三維空間中的位置。這種結合手指彎曲度測試和空間定位測試的數據手套被稱為「真實手套」，可以為用戶提供一種非常真實自然的三維交互手段。
數據手套一般按功能需要可以分為：虛擬現實數據手套、力反饋數據手套。上面介紹的為虛擬現實數據手套。
力反饋數據手套：藉助數據手套的觸覺反饋功能，用戶能夠用雙手親自「觸碰」虛擬世界，並在與計算機製作的三維物體進行互動的過程中真實感受到物體的振動。觸覺反饋能夠營造出更為逼真的使用環境，讓用戶真實感觸到物體的移動和反應。此外，系統也可用於數據可視化領域，能夠探測與出地面密度、水含量、磁場強度、危害相似度、或光照強度相對應的振動強度。
通用種類
5觸點數據手套主要是測量手指的彎曲（每個手指一個測量點）。
14觸點數據手套主要是測量手指的彎曲（每個手指兩個測量點）。
⑶ 87周報：OPPO發布新AR眼鏡；蘋果高管稱AR擁有巨大潛力
本周（11.16-11.22）熱點：戴爾與HTC Vive簽署分銷協議，為歐洲企業提供VR一站式解決方案；知名線下VR品牌The Void因無力償還貸款而出售資產；騰訊音樂宣布投資VR演唱會平台Wave並達成戰略合作；TGA 2020 游戲 大獎提名公布，VR大作《半衰期：愛莉克斯》再次上榜；《星球大戰：銀河邊緣傳說》正式登陸Quest和Quest 2等。
行 業 動 態
愛立信調查報告：AR/VR工作社交或在2030年成為常態
在愛立信早前發布的一項研究報告中，我們在未來或許能夠在一個完全虛擬化的空間進行工作和社交。在這里，觸覺、味覺、嗅覺和冷熱感覺等感官體驗都可以通過數字方式傳遞。完全虛擬化的辦公室很可能在2030年之前出現，而且絕大多數受訪者表示，感官網路化能夠提高企業的可持續發展性。如果隱私問題得到解決，這將能進一步促進虛擬化辦公的普及。
蘋果高管表示AR設備在現在與未來都擁有巨大的潛力
在最近接受CNET的采訪時，蘋果VR/AR計劃負責人Mike Rockwell表示，AR在今天存在的設備和明天可能存在的設備中都有巨大的潛力。
戴爾與HTC Vive簽署分銷協議，為歐洲企業提供VR一站式解決方案
HTC Vive於上個月宣布了其遠程協作工具Vive XR套件，旨在幫助企業適應員工在家辦公。如果你擁有硬體設備，那簡直太好了，但對於那些還沒有並正在尋找投資的企業來說，HTC Vive和戴爾現在已經合作為歐洲的企業客戶提供簡單的一站式解決方案。據了解，這項分銷協議將使戴爾的客戶能夠使用各種Vive設置和配件，以及Vive企業保修和服務，比如XR Suite。
2020谷歌開發者大會：AR軟體工程總監介紹ARCore最新動態
Google開發者大會是谷歌面向開發者展示最新產品和平台的年度盛會。2020 Google開發者大會於11月16日至21日舉行，這是谷歌首次以全線上大會的形式與中國開發者相聚。本次大會以「代碼不止」為主題，介紹了相關產品更新以及一系列面向本地開發者的技術支持內容，旨在賦能開發者高效創新、持續不斷地創造愉悅的產品體驗。在大會首日，谷歌軟體工程總監王啟文發表了關於「ARCore為用戶創造有效的AR體驗」的主題演講。
Unity線上技術大會正式開幕，四款全新技術產品落地中國
中國Unity線上技術大會於11月16日晚開幕，在主題演講中，Unity正式宣布MARS、ArtEngine、Plastic SCM等全新技術產品落地中國，並講述了Unity實時3D技術與解決方案如何驅動更多行業領域的變革與創新。
知名線下VR品牌The Void因無力償還貸款而出售資產
據外媒Protocol報道，連鎖線下VR品牌The Void因拖欠貸款，不得不向債權人Jim Bennett轉移包括專利、商標在內的資產。同時，The Void陷入財務困境也導致迪士尼終止與其建立的長期合作，這意味著The Void將失去對於基於迪士尼IP的VR內容的使用權，比如：《無敵破壞王：大鬧VR》、《星球大戰：帝國的秘密》等。
Oculus Quest 2重大更新：增加90Hz刷新率、健身追蹤功能等
日前，Oculus正式發布了v23軟體更新（支持Quest 1和Quest 2），包括納入健身跟蹤應用Oculus Move，原生支持90Hz刷新率，以及允許向朋友贈送 游戲 和體驗等等。
SteamVR 1.15版更新：修復了Reverb G2控制器綁定問題
SteamVR推送1.15版更新，本次更新涵蓋了前幾周陸續推出的多個beta版更新內容，包括：修復在惠普Reverb G2上玩《半衰期：愛莉克斯》時遇到的控制器綁定問題、為Valve Index頭顯加入麥克風反饋功能、調整自動解析度功能的性能預測演算法等等。
Facebook發布VR開發者中心ODH 1.2版本
Facebook最初在今年9月發布了旨在提升VR開發體驗的開發者中心Oculus Developer Hub（ODH）。例如，現在開發者可以通過一個優化的統一界面訪問防護系統，接近感測器，投屏，以及性能信息工具OVR Metrics等等。現在ODH已經來到1.2版本。團隊根據開發者社區的反饋納入了一系列的新功能，同時進行了錯誤修復，提高了ODH中常用功能的可靠性。
融 資 收 購
騰訊音樂宣布投資VR演唱會平台Wave並達成戰略合作
近日，騰訊音樂宣布已與VR演唱會平台Wave達成戰略合作，並將對其進行股權形式投資。具體財務細節暫未披露。根據合作協議，雙方將進一步共同 探索 虛擬演唱會藍海市場。
VR培訓解決方案商TransfrVR完成1200萬美元A輪融資
總部位於紐約的VR培訓解決方案商TransfrVR宣布完成1200萬美元A輪融資，本輪融資由Firework Ventures領投。據悉，新的資金將主要用於開發Transfr的VR模擬課程。
沃爾瑪旗下印度電商Flipkart收購VR/AR內容創作平台Scapic
沃爾瑪旗下印度電商Flipkart宣布已收購總部位於班加羅爾的VR/AR內容創作平台Scapic。通過此次收購，Flipkart將提升其在電商領域的沉浸式購物服務。
Epic Games收購面部表情捕捉廠商Hyprsense
不斷的迭代已經令《堡壘之夜》從單純的吃雞 游戲 變成了一個與朋友共度時光的熱門社交空間。然而，用於虛擬角色的表情始終沒有太大變化。針對這個問題，Epic剛剛收購了一家名為Hyprsense的公司。據介紹，Hyprsense的技術可以通過一個簡單的網路攝像頭將玩家的面部表情直接映射到 游戲 角色。
硬 件 快 訊
OPPO第二代AR眼鏡概念機OPPO AR Glass 2021正式亮相
在11月17日下午舉辦的OPPO未來 科技 大會2020上，OPPO正式發布了第二款AR眼鏡概念產品OPPO AR Glass 2021。
約翰·卡馬克暗示Quest 2未來將支持120Hz刷新率
Oculus在本周正式發布了v23軟體更新（支持Quest 1和Quest 2），包括納入健身跟蹤應用Oculus Move、原生支持90Hz刷新率，以及允許向朋友贈送 游戲 和體驗等。而在Oculus官方推特的更新公告下，Oculus前首席技術官約翰·卡馬克則跟帖建議開發者不要將幀率默認設置為最高。約翰·卡馬克表示「不要將幀率默認設置為最高，否則如果我們發布120 FPS支持，你的應用程序可能會運行不佳。如果有兩個頭顯，你應該測試不同的解析度、幀率、渲染功能。」
外媒評測惠普Reverb G2：優秀的頭顯，糟糕的控制器
作為一款新上市的VR頭顯，惠普Reverb G2的硬體規格十分亮眼，同時為一些用戶提供了無需Facebook賬戶即可體驗PC VR相當多內容的選擇。對於大部分PC VR的老用戶而言，惠普Reverb G2是一款在清晰度上有大幅度改進的升級產品。近日，外媒UploadVR上手體驗了這款VR頭顯。
日本硬體廠商JVC Kenwood將於下月初展示最新VR頭顯原型
日本硬體廠商JVC Kenwood宣布將於12月2日在神奈川縣舉行線下產品演示會議，屆時將展示其最新VR頭顯原型機。
Quest版VR鞋Cybershoes開啟Kickstarter眾籌
鑒於玩家對暈動症的各種敏感性，因此VR中的移動問題總是很棘手，而VR硬體廠商Cybershoes想要解決這一問題。該公司已經於2018年成功為其PC VR兼容產品進行了眾籌活動，現在，Cybershoes又為其Oculus Quest和Quest 2版產品開啟了Kickstarter眾籌。據了解，Kickstarter眾籌將於2021年1月結束，目標金額為30000美元。
康奈爾大學研究員用可伸縮分布式光纖感測器研製低成本觸覺手套
康奈爾大學的研究人員日前發明了一種結合低成本發光二極體和染料的光纖感測器，並帶來成一種可以檢測壓力、彎曲和應變等變形的可伸縮「皮膚」。這種感測器可以用於機器人系統和XR等領域，並為其提供人類在自然界生存所依賴的豐富觸覺感受。
意法半導體聯手廣達電腦研發AR智能眼鏡參考設計
意法半導體和廣達電腦日前宣布，將結合各自在激光掃描技術和生產製造技術方面的優勢，共同研發AR智能眼鏡的參考設計。
游 戲 快 訊
TGA 2020 游戲 大獎提名公布，VR大作《半衰期：愛莉克斯》再次上榜
The Game Awards（TGA）是由索尼、微軟、任天堂以及Valve贊助的新活動，取代了以往的VGA以及VGX，被喻為 游戲 界的奧斯卡。近日，The Game Awards 2020的各大 游戲 獎項提名正式公布，包括年度最佳 游戲 、年度最佳VR/AR 游戲 、最佳動作 游戲 等24個類別，其中，由Valve製作發行的VR獨占動作冒險 游戲 《半衰期：愛莉克斯》是被提名最多的。
卡普空機密被泄露！《生化危機4》或推出VR版本
據外媒報道，RAGNAR LOCKER黑客組織又放出了更多卡普空的內部資料（未經證實），據流傳出的圖片來看，包含《生化危機8：村莊》的實體版詳細信息，顯示 游戲 預計在明年4月發售。《逆轉裁判123+大逆轉裁判1&2 合集》PS4和NS版。《生化危機4》VR版以及《怪物獵人：崛起》的PC版。
《星球大戰：銀河邊緣傳說》正式登陸Quest和Quest 2
ILMxLAB與Oculus工作室聯手打造的VR 游戲 《星球大戰：銀河邊緣傳說》正式登陸Oculus Quest和Oculus Quest 2。
VR 游戲 《Elite Dangerous》將在Epic Games商店免費發售
《Elite Dangerous》是英國 游戲 開發商Frontier Developments開發的一款VR太空模擬 游戲 ，該 游戲 將於11月19日在Epic Games商店免費發售。
EA為《星球大戰：戰機中隊》發布兩個免費更新
VR 游戲 《度假模擬器》增加實驗性手勢識別功能
《Vacation Simulator（度假模擬器）》是美國 游戲 工作室Owlchemy Labs開發的一款VR休閑 游戲 ，該 游戲 在近日為Oculus Quest增加了實驗性手勢識別功能。
VR冒險 游戲 《神秘博士：時間的邊緣》發布最新更新
英國 游戲 工作室Maze Theory曾在去年發布了VR冒險 游戲 《神秘博士：時間的邊緣》，使所有的《神秘博士》粉絲都可以通過「TARDIS」時光機穿越 游戲 世界進行冒險。近日，這款 游戲 推出了最新更新，該更新包含了「Time Lord Victorious」主題內容。
慶祝Link一周年，Quest新激活用戶將獲贈VR大作《Asgard』s Wrath》
在Oculus Link推出的一周年之際，Oculus為購買激活新Oculus Quest的用戶准備了一份周年禮物。Oculus表示，從11月20日起（北京時間11月21日4:00）至2021年1月31日（北京時間2021年2月1日15:59），期間激活全新Oculus Quest 2並且使用了Oculus Link的用戶將免費獲得《Asgard』s Wrath》一份。任何兼容的Oculus Link線纜都可以（沒有限定一定要官方的Oculus Link線纜）。
《精靈寶可夢Go》大更新：增加四季活動，提高玩家等級
Niantic在近日宣布了《精靈寶可夢Go》的最新更新。在此次更新中，玩家的等級上限將從40級提高到50級，最值得注意的是新賽季要開始了。四季慶典活動將於當地時間12月1日上午8點開始，其中包括新的天氣動態，每個季節可捕獲的不同寶可夢，以及更多地區性 游戲 活動等。
手游《動物之森：口袋營地》增加AR模式，提供一個月免費套餐
近日消息，任天堂EAD開發的電子 游戲 《動物之森：口袋營地》近日更新新增AR模式。《動物之森：口袋營地》在AR鏡頭模式與AR Cabin模式下，玩家能以不同方式將 游戲 中的角色帶入現實。
⑷ 觸覺手套如何測量關節角度
通過手指彎曲和延展所產生的電信號測量關節角度的變化。採用5DT數據手套獲取觸睜戚返覺信息，通過數據手套可測得手指各關節的轉動角度，並結合人手的運動學方悉飢程確定手指上任意點的三維坐標。作為VR重要觸覺技術仔舉之一，觸覺手套近兩年不斷涌現新的成果。
⑸ Meta公司推出讓你『感受』虛擬物品的手套
近日馬克扎克伯格展示了一種新設備，有望為他的虛擬現實元宇宙鋪平道路：一種可以讓你感受虛擬物體的觸覺手套。
手套看起來像科幻電影中的機器人擁有的機械手臂， 該手套配備了數百個執行器和微型電機，可以在你的手上傳遞觸摸的感覺。它還可以將你的手指鎖定在某個位置--例如，如果你在VR世界中抓住一個球或觸摸一個硬表面。
"為了實現這種體驗，並將觸覺帶入元空間（VR虛擬世界），該團隊正在開發觸覺手套：一款舒適和可定製的手套，幫助你在虛擬世界中重現一系列的感覺，包括紋理、壓力和振動，"據報道Meta，這家公司的前身是Facebook。
目前該項目面臨的主要挑戰是技術的限制。例如，傳統的機械執行器可能很重，戴在手套上會產生過多的熱量。因此，Meta的現實實驗室一直在開發由較軟的柔性材料製成的執行器。現在 科技 的發展以及技術的進步還不能完全滿足該手套的需求，相信未來會逐漸解決這一問題。
Meta公司報道說：在過去兩年中，實驗室在氣動執行器（利用氣壓產生力）和電動力執行器（在有電場的情況下改變形狀或大小）方面都取得了重大突破。手套上的一個小型 "微流控晶元 "也能控制流經執行器的氣流。
上周，Meta公司聯合扎克伯格上傳了該技術的幾個操作視頻。然而，該公司指出，該手套不能完全重現現實世界的物理感覺。相反，該系統可以在適當的時候提供足夠的反饋，以欺騙你的大腦，使其認為一個虛擬物體在你手中。
"觸覺手套甚至可以讓佩戴者的感知系統相信它正在感受一個物體的重量，通過用致動器輕輕拉動佩戴者的手指皮膚來模仿重力對所持物體的拉扯。但這一切都必須在時間上完全正確，"Meta的現實實驗室說。
這個手套原型是該公司長期願景的一部分，即創造一個虛擬現實世界，有朝一日取代互聯網。據扎克伯格稱，元空間甚至可以取代我們在現實世界中做的事情，如參加音樂會和運動。但為了實現這一目標，Meta公司將需要一系列突破性的技術，能夠使VR互動感覺更像生活。
目前還沒有關於Meta何時向VR用戶發布觸覺手套的消息。但目標是有一天將手套與VR頭盔和增強現實眼鏡配對。
"該公司補充說："我們的觸覺手套項目開始時是一個月球射擊，但隨著我們不斷創新和完成研究，它的可行性越來越高。
開發這些手套的工作仍處於研究過程的早期階段，隨著它們變得更加實用，Meta公司希望出售這些手套，允許用戶將它們與VR頭顯或AR眼鏡配對。
⑹ VR只能看不能摸這幾款VR觸覺反饋裝置
我們一直都說VR色情行業會一片大好，我們在不少的視頻里看見一些玩家在玩羞羞的VR游戲時，雙手不自主的撫摸起來，其實這和傳統的看羞羞片並沒差!因為只能看不能摸，還玩什麼!所以就有需多觸覺控制器被研發。
當 VR 里出現不可描述的畫面時，你的反應是不是這樣的?
優點：可以模擬紋理特性，兼容 Oculus，反饋觸感接近真實。
缺點：VR-Ready的計算量需求大、功耗高、
點評：可物理按壓、紋理模擬，但還處於實驗階段。